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車(chē)載通信中基于邊緣智能的安全預(yù)測(cè)技術(shù)研究

發(fā)布時(shí)間:2020-07-14 11:28
【摘要】:物聯(lián)網(wǎng)的日新月異促使了以服務(wù)為驅(qū)動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)智能化快速發(fā)展,其中車(chē)載通信作為智能交通系統(tǒng)的重要應(yīng)用而備受關(guān)注。然而,目前車(chē)載通信的邊緣計(jì)算環(huán)境中采用的任務(wù)分配算法和行車(chē)安全預(yù)測(cè)算法并不能滿(mǎn)足智能交通中諸如安全預(yù)測(cè),信號(hào)燈控制等服務(wù)對(duì)低時(shí)延和低容錯(cuò)的要求。因此,本文圍繞車(chē)載通信中的邊緣計(jì)算環(huán)境,著重研究面向車(chē)輛自組織網(wǎng)絡(luò)的基于邊緣深度學(xué)習(xí)的行車(chē)安全預(yù)測(cè)技術(shù),通過(guò)提出一種邊緣計(jì)算環(huán)境下的深度學(xué)習(xí)任務(wù)分配算法和一種基于深度學(xué)習(xí)的行車(chē)安全預(yù)測(cè)算法,降低了行車(chē)安全預(yù)測(cè)的時(shí)延,提高了預(yù)測(cè)的效率和準(zhǔn)確性,本文主要研究工作如下:(1)針對(duì)目前邊緣計(jì)算環(huán)境中采用的任務(wù)分配算法在對(duì)深度學(xué)習(xí)任務(wù)進(jìn)行分配時(shí)產(chǎn)生的時(shí)延過(guò)高,效率低下等問(wèn)題,研究了一種車(chē)輛自組織網(wǎng)絡(luò)中邊緣計(jì)算環(huán)境下的深度學(xué)習(xí)任務(wù)分配算法,該算法根據(jù)深度學(xué)習(xí)任務(wù)產(chǎn)生的計(jì)算開(kāi)銷(xiāo),帶寬需求來(lái)綜合考慮確定云服務(wù)器分配到邊緣服務(wù)器中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的層數(shù),從而更有效地利用邊緣服務(wù)器的計(jì)算資源,提高深度學(xué)習(xí)任務(wù)的處理效率,仿真結(jié)果表明,較目前邊緣計(jì)算環(huán)境下采用的任務(wù)分配算法來(lái)說(shuō),本文提出的深度學(xué)習(xí)任務(wù)分配算法有效地減少了邊緣端傳輸?shù)皆贫说臄?shù)據(jù),釋放了網(wǎng)絡(luò)的帶寬資源,減少了傳輸時(shí)延,且本文提出的分配算法能在滿(mǎn)足時(shí)延要求的基礎(chǔ)上提高行車(chē)安全預(yù)測(cè)的效率。(2)針對(duì)現(xiàn)有的行車(chē)安全預(yù)測(cè)算法難以考慮到駕駛信息,路況信息和駕駛員信息之間的特征交叉帶來(lái)的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確度降低以及需要大量特征工程所造成的預(yù)測(cè)效率低下的問(wèn)題,提出了一種因子分解機(jī)組合的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(FMCNN)來(lái)對(duì)車(chē)載自組織網(wǎng)絡(luò)中車(chē)輛的行車(chē)安全進(jìn)行預(yù)測(cè)。FMCNN通過(guò)在預(yù)訓(xùn)練階段使用因子分解機(jī)和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)駕駛信息,交通信息和駕駛員信息之間的復(fù)雜特征交叉進(jìn)行學(xué)習(xí),提高了深度學(xué)習(xí)模型對(duì)特征交叉的學(xué)習(xí)能力,在FMCNN的預(yù)訓(xùn)練階段之后,由深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的最后隱藏層提取的高階特征交叉和由因子分解機(jī)器訓(xùn)練得到的低階特征交叉將被輸入到一個(gè)新的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,并最終根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出對(duì)車(chē)輛的行車(chē)安全進(jìn)行預(yù)測(cè)。仿真結(jié)果表明,本文提出的FMCNN具有更高的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確度,且FMCNN在AUC和Logloss兩種評(píng)價(jià)指標(biāo)下均優(yōu)于DNN和FM算法。
【學(xué)位授予單位】:南京郵電大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類(lèi)號(hào)】:U495;TN929.5;U463.67
【圖文】:

論文,駕駛安全,因子分解,學(xué)習(xí)結(jié)構(gòu)


配算法從而提高邊緣計(jì)算環(huán)行車(chē)安全預(yù)測(cè)的深度學(xué)習(xí)任預(yù)測(cè)的新的深度學(xué)習(xí)結(jié)構(gòu) F到 VANET 中大量特征之采用因子分解機(jī)(FM, Fac,DNN)分別學(xué)習(xí)低階和測(cè)的準(zhǔn)確率。.1 所示。車(chē)載通信中基于邊緣深度學(xué)習(xí)的駕駛安全預(yù)測(cè)技術(shù)研究

框架圖,框架,學(xué)習(xí)任務(wù)


本節(jié)首先對(duì)車(chē)聯(lián)網(wǎng)中的邊緣計(jì)算環(huán)境進(jìn)行建模,同時(shí),通過(guò)提出的深度學(xué)習(xí)任務(wù)分配算法將具有不同結(jié)構(gòu)和不同計(jì)算開(kāi)銷(xiāo)的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的部分層的計(jì)算任務(wù)分配到邊緣服務(wù)器中,從而減少了傳輸?shù)皆贫说臄?shù)據(jù),并在滿(mǎn)足時(shí)延要求的基礎(chǔ)上,提高了深度學(xué)習(xí)任務(wù)的處理效率。VANET 中邊緣深度學(xué)習(xí)建模本文通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法對(duì)車(chē)輛的行車(chē)安全進(jìn)行預(yù)測(cè),車(chē)輛上傳感器收集到的大量數(shù)據(jù)首先需要傳輸?shù)竭吘壏⻊?wù)器運(yùn)行部分深度學(xué)習(xí)任務(wù),在任務(wù)處理完成后再將數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆埔赃M(jìn)行余下的深度學(xué)習(xí)任務(wù),并根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出對(duì)車(chē)輛的行車(chē)安全進(jìn)行預(yù)測(cè),在本文考慮的行車(chē)安全預(yù)測(cè)的場(chǎng)景中,車(chē)輛收集的數(shù)據(jù)主要包括天氣情況,路面平坦度,車(chē)輛速度,車(chē)輛種類(lèi),光線情況,道路類(lèi)型,駕駛員年齡,駕駛員性別,駕駛時(shí)長(zhǎng)等,在通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練和處理后,就能通過(guò)車(chē)輛采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)來(lái)預(yù)測(cè)車(chē)輛發(fā)生交通事故的可能性,從而在一定程度上減少交通事故的發(fā)生,本文的邊緣深度學(xué)習(xí)模型如圖 3.1 所示。

層數(shù),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),比例,數(shù)據(jù)


圖 3.3 減少的數(shù)據(jù)比例與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層數(shù)的關(guān)系 圖 3.4 計(jì)算開(kāi)銷(xiāo)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層數(shù)的關(guān)系在此之后,本文首先測(cè)試提出的離線分配算法的性能,在仿真中,將邊緣服務(wù)器的數(shù)量按照 10 的步長(zhǎng)從 20 均勻變化到 90,并設(shè)置了五種固定的分配模式(分別將一層,兩層,三層,四層,五層隱含層安排在邊緣服務(wù)器中進(jìn)行處理)與本文所提的離線分配算法比較,仿真結(jié)果如圖 3.5 所示。由圖 3.5 可以看出,在不同的邊緣服務(wù)器數(shù)量下,采用離線分配算法對(duì)不同的深度學(xué)習(xí)任務(wù)進(jìn)行不同的分配和固定邊緣服務(wù)器中處理的深度學(xué)習(xí)的層數(shù)相比,離線調(diào)度算法在邊緣服務(wù)器中處理的深度學(xué)習(xí)任務(wù)的數(shù)量要更多,這證明了本文所提離線算法的優(yōu)越性,若要固定邊緣服務(wù)器中處理的深度學(xué)習(xí)任務(wù)的隱含層的個(gè)數(shù),則由仿真結(jié)果可知,對(duì)每個(gè)邊緣服務(wù)器分配兩層隱含層可使得邊緣服務(wù)器處理的深度學(xué)習(xí)的任務(wù)數(shù)量最大。

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