【摘要】：隨著現(xiàn)代模擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展,使采用集裝箱裝卸模擬器進(jìn)行培訓(xùn)成為可能。具有高度仿真效果的集裝箱裝卸模擬器采用計算機(jī)和模擬器技術(shù),可給訓(xùn)練者提供逼真的視景系統(tǒng)和操作環(huán)境,利用該系統(tǒng)可以進(jìn)行各種基本操作實踐,從而對訓(xùn)練者進(jìn)行全面的訓(xùn)練。本課題在結(jié)合集裝箱碼頭實際狀況、司機(jī)操作手冊以及設(shè)計圖紙的基礎(chǔ)上,利用開發(fā)工具以及單片機(jī)等控制單元,設(shè)計并研制了適用于集裝箱裝卸模擬器的駕駛臺操作控制設(shè)備和控制電路,并通過接口實現(xiàn)控制設(shè)備與計算機(jī)之間的通信,實現(xiàn)仿真系統(tǒng)的人機(jī)交互。研究的主要內(nèi)容如下:(1)集裝箱裝卸模擬器駕駛臺操作控制設(shè)備及控制電路的設(shè)計和實現(xiàn);(2)集裝箱裝卸模擬器操作控制電路中所用單片機(jī)固件程序的設(shè)計和實現(xiàn);(3)基于USB接口的集裝箱裝卸模擬器控制設(shè)備與計算機(jī)之間通信的實現(xiàn)。
【圖文】：

上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文第二章 集裝箱裝卸模擬器駕駛臺系統(tǒng)的總體設(shè)計.1 駕駛臺系統(tǒng)的總體設(shè)計下圖 2.1 是防真駕駛臺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，從下圖中我們可以看出該系統(tǒng)具有多功能模塊，其中控制設(shè)備、電路以及前者與 PC 機(jī)之間的信息傳遞構(gòu)成了整個駛臺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架，除此之外，該仿真系統(tǒng)還具有收集和傳遞數(shù)據(jù)、采集程信號以及進(jìn)行人機(jī)交互模擬等功能�！�5】

圖 2.2 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖Fig. 2.2 hardware structure diagram仿真駕駛臺的操作控制設(shè)備原理與實際的集裝箱起重機(jī)設(shè)計原理一致，由多個部件組成。仿真駕駛臺的控制電路的設(shè)計原理與控制設(shè)備設(shè)計原理相同，下表為仿真駕駛臺的組成部件以及具體型號。仿真駕駛臺操作控制設(shè)備 仿真駕駛臺控制電路指示部件 燈、蜂鳴器 單片機(jī)最小系統(tǒng)及外圍電路模塊C8051F340 單片機(jī)輸入部件 按鈕、主令手柄電源電路模塊 LM2576 降壓型開關(guān)電源穩(wěn)壓器、電容及電感信號采集與傳輸電路模塊SN74LS 165 八位并行輸入串行輸出移存器
【學(xué)位授予單位】：上海交通大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：U693

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本文編號：2597022