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車輛特征學習與車型識別

發(fā)布時間:2020-02-26 02:28
【摘要】:汽車業(yè)的快速發(fā)展給我們的生活帶來了巨大的便利,同時也帶來了很多問題,如交通堵塞、盜搶機動車輛、利用機動車輛犯罪等等。通過現(xiàn)有技術自動識別車輛車型可以對該類問題快速反應,加快解決效率。車輛特征學習是車型識別的重要環(huán)節(jié),而有效地提取和描述車輛圖像的特征信息、建立有效的車型識別模型和理論框架以及高效地應對大規(guī)模車輛圖像的實時識別處理,是車輛特征學習與車型識別研究的關鍵。本文對車輛圖像的本質特征進行了深入學習研究,構建了相應的車型識別框架,主要研究內容如下:1、研究分析了車輛圖像的傳統(tǒng)特征性能,構建了基于傳統(tǒng)特征的車型識別框架。對目前廣泛使用的底層特征算子SIFT、HOG、LBP進行了研究學習,并在其基礎上提取了車輛圖像的中層特征BOF、FV、VLAD。通過車型識別實驗表明,傳統(tǒng)特征算子的表現(xiàn)力并不理想。2、研究分析了車輛圖像的深度融合特征,構建了基于深度融合特征的車型識別框架。對近幾年最為經典的深度網絡框架的構成原理和設計思路進行了深入分析和研究,針對現(xiàn)有深層網絡的不足,對GoogLeNet的Inception模塊進行了進一步分解,并嘗試將Inception模塊和ResNet進行融合,構建了基于深度融合特征的車型識別框架。通過車型識別實驗表明,深度融合特征是有效的,提升了車型識別的識別率。3、研究分析了車輛圖像的深度稠密特征,探索車輛圖像更為本質的特征表達。針對現(xiàn)有深層次網絡難以訓練的問題,基于ResNet的殘差連接思路進行了深度稠密特征學習,同時將中心損失函數(shù)融入網絡構建了車型識別框架。實驗結果表明深度稠密特征更為緊湊,網絡的參數(shù)量變少,且進一步提升了車型識別的識別率。
【圖文】:

車型識別,基本流程,車輛


電子科技大學碩士學位論文提取車輛特征,對車輛型號進行分類識別。但由于不同相機硬件、不同品牌的攝像機拍攝的圖像通常具有不同的質量,同時照明條件的干擾和透視失真等等都給車型識別增加了難度。由此可見,車輛特征學習是自動識別汽車車型的重要環(huán)節(jié)。它是一項涉及圖像處理、模式識別、計算機視覺、統(tǒng)計學習與概率推理等多學科交叉融合的前沿技術和熱點研究主題,得到國內外學者的廣泛關注。基本車型識別流程如圖 1-1所示,由于路況復雜、路面上的車輛越來越多、車輛之間的相似度越來越高以及無牌車輛、套牌車輛的出現(xiàn),使得車輛特征學習面臨很多困難和挑戰(zhàn),所以對車輛特征學習和車輛車型識別進行深入研究具有重大意義。而有效地提取和描述車輛圖像的特征信息、建立有效的車型識別模型和理論框架以及高效地應對大規(guī)模車輛圖像的實時識別處理,是車輛特征學習與車型識別研究的關鍵。

直方圖,特征提取,車輛,圖像


設置關鍵點的主方向,使關鍵點具有旋轉所在的尺度圖像,按式(2-1)和(2-2)對關鍵點所在的鄰小 m x, y 與方向 x ,y : 2 y L x 1, y L x 1, y L x , y 1 L x , y 1 ) tan (( L ( x , y 1) L ( x ,y 1) ) / ( L ( x 1,y ) L ( x 鍵點所在尺度圖像。然后將 360 度分成 8 個區(qū)間,來分布,形成一個直方圖表示,選取累計幅值最大的方到最大幅值 80%的方向選作輔助方向。據(jù)關鍵點周圍的局部特性生成特征描述子。將關鍵點4的子窗口,,在每個4 4的子窗口中,計算梯度方向直方圖來統(tǒng)計這個子窗口的梯度方向,得到最終的 1 2-1 為車輛圖像的 SIFT 特征提取結果,圖中的圓半小,而圓內的半徑方向為該關鍵點的主方向。
【學位授予單位】:電子科技大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2017
【分類號】:U495;TP391.41

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本文編號:2582889

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