一種單自由度體系解析解及其在車橋動(dòng)力分析中的應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2019-11-19 12:11
【摘要】:假定相鄰時(shí)刻之間荷載線性變化,推導(dǎo)出低阻尼單自由度振動(dòng)體系的解析解,在此基礎(chǔ)上給出了相應(yīng)的車橋動(dòng)力相互作用系統(tǒng)建模及求解流程。系統(tǒng)模型分解為車輛、橋梁兩個(gè)子系統(tǒng),基于部件剛體假定和達(dá)朗貝爾原理推導(dǎo)車輛子系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程,采用有限元法建立橋梁子系統(tǒng)模型;借助于振型疊加法將兩個(gè)子系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程解耦,車輛子系統(tǒng)非正交阻尼部分的影響以及兩個(gè)子系統(tǒng)間的動(dòng)力相互作用均按非線性虛擬力處理;以一節(jié)4軸客車勻速通過32 m簡(jiǎn)支梁為例,分別采用提出的解析解法、Newmark-β法以及高斯精細(xì)積分法進(jìn)行動(dòng)力分析。結(jié)果表明,相對(duì)于Newmark-β法和高斯精細(xì)積分法,解析解法不僅具有高精度特點(diǎn),能顯著提高計(jì)算收斂的積分步長(zhǎng),同時(shí)又能避免計(jì)算復(fù)雜的指數(shù)矩陣,具有良好的工程適用性。
【圖文】:
Δtω2-e-ωξΔt·cos(ωDΔt)ω2Δt+sin(ωDΔt)ξΔtωω[]D(23)當(dāng)式(2)基本假定成立時(shí),應(yīng)用解析解式(15)逐步求解低阻尼單自由度體系運(yùn)動(dòng)不會(huì)產(chǎn)生數(shù)值穩(wěn)定性問題,即時(shí)間步長(zhǎng)Δt的取值不受制于體系自身周期的影響,這與Newmark-β法等數(shù)值方法相比具有很大優(yōu)勢(shì)。將式(15)計(jì)算結(jié)果代入式(1),可以得到體系對(duì)應(yīng)的加速度。2車橋動(dòng)力相互作用系統(tǒng)建模列車通過橋梁時(shí)引起結(jié)構(gòu)振動(dòng),而橋梁振動(dòng)又反作用于列車,兩者構(gòu)成了一個(gè)相互作用的非線性耦合振動(dòng)系統(tǒng)見圖1。圖1列車通過橋梁Fig.1Avehiclepassingthroughabridge將車橋動(dòng)力相互作用系統(tǒng)分解為橋梁、車輛兩個(gè)子系統(tǒng)。依據(jù)有限元法,矩陣形式的系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)微分方程為mBu··Bt+cBu·Bt+kBuBt=FBVt(24)mVu··Vt+cVu·Vt+kVuVt=FVVt+FVBt(25)式中:上角標(biāo)B、V分別代表橋梁、車輛子系統(tǒng);FVV為車輛內(nèi)部構(gòu)件,如抗蛇行減振器等,產(chǎn)生的非線性作用力;而FVB、FBV為兩子系統(tǒng)間的動(dòng)力相互作用,反映的是系統(tǒng)間力及位移的協(xié)調(diào)關(guān)系,可以通過耦合系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的線性或非線性函數(shù)表達(dá),在后繼分析中可以作為非線性虛擬力處理。顯然,式(24)、式(25)不能直接采用式(15)求解。鐵路橋梁通常由基儲(chǔ)墩臺(tái)、支座、梁體和橋面系等部件組成,可以采用梁?jiǎn)卧、桿單元、剛臂單元、板單元、實(shí)體單元、彈簧單元以及質(zhì)量單元等建立其有限元模型。其中,阻尼矩陣cB可以借助Rayleigh阻尼假定確定。采用標(biāo)準(zhǔn)模態(tài)變換uBt=ΦB[qBt,1,qBt,2,…,,qBt,n]T(26a)ΦB=[φB1,φB2,
本文編號(hào):2563069
【圖文】:
Δtω2-e-ωξΔt·cos(ωDΔt)ω2Δt+sin(ωDΔt)ξΔtωω[]D(23)當(dāng)式(2)基本假定成立時(shí),應(yīng)用解析解式(15)逐步求解低阻尼單自由度體系運(yùn)動(dòng)不會(huì)產(chǎn)生數(shù)值穩(wěn)定性問題,即時(shí)間步長(zhǎng)Δt的取值不受制于體系自身周期的影響,這與Newmark-β法等數(shù)值方法相比具有很大優(yōu)勢(shì)。將式(15)計(jì)算結(jié)果代入式(1),可以得到體系對(duì)應(yīng)的加速度。2車橋動(dòng)力相互作用系統(tǒng)建模列車通過橋梁時(shí)引起結(jié)構(gòu)振動(dòng),而橋梁振動(dòng)又反作用于列車,兩者構(gòu)成了一個(gè)相互作用的非線性耦合振動(dòng)系統(tǒng)見圖1。圖1列車通過橋梁Fig.1Avehiclepassingthroughabridge將車橋動(dòng)力相互作用系統(tǒng)分解為橋梁、車輛兩個(gè)子系統(tǒng)。依據(jù)有限元法,矩陣形式的系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)微分方程為mBu··Bt+cBu·Bt+kBuBt=FBVt(24)mVu··Vt+cVu·Vt+kVuVt=FVVt+FVBt(25)式中:上角標(biāo)B、V分別代表橋梁、車輛子系統(tǒng);FVV為車輛內(nèi)部構(gòu)件,如抗蛇行減振器等,產(chǎn)生的非線性作用力;而FVB、FBV為兩子系統(tǒng)間的動(dòng)力相互作用,反映的是系統(tǒng)間力及位移的協(xié)調(diào)關(guān)系,可以通過耦合系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的線性或非線性函數(shù)表達(dá),在后繼分析中可以作為非線性虛擬力處理。顯然,式(24)、式(25)不能直接采用式(15)求解。鐵路橋梁通常由基儲(chǔ)墩臺(tái)、支座、梁體和橋面系等部件組成,可以采用梁?jiǎn)卧、桿單元、剛臂單元、板單元、實(shí)體單元、彈簧單元以及質(zhì)量單元等建立其有限元模型。其中,阻尼矩陣cB可以借助Rayleigh阻尼假定確定。采用標(biāo)準(zhǔn)模態(tài)變換uBt=ΦB[qBt,1,qBt,2,…,,qBt,n]T(26a)ΦB=[φB1,φB2,
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