發(fā)布時(shí)間：2019-11-12 06:19

【摘要】：隨著汽車技術(shù)的發(fā)展,在未來道路上自動(dòng)駕駛的車輛將會(huì)越來越多,已有部分自動(dòng)駕駛的汽車開始在路上行駛,可以預(yù)見在未來幾十年里,自動(dòng)駕駛汽車的市場(chǎng)占有率必將會(huì)不斷提高,對(duì)現(xiàn)有道路交通產(chǎn)生了巨大的影響,因此十分有必要研究在手動(dòng)與自動(dòng)駕駛汽車混合行駛的狀態(tài)下交通流的特征。論文以自動(dòng)駕駛-手動(dòng)駕駛交通流特性為研究目的,把元胞自動(dòng)機(jī)運(yùn)用到交通領(lǐng)域,分別建立了單車道、雙車道交通環(huán)境下以及雙車道環(huán)境下自動(dòng)駕駛車輛列隊(duì)行駛的元胞自動(dòng)機(jī)交通流模型。之后應(yīng)用Matlab軟件對(duì)模型分別進(jìn)行了仿真實(shí)現(xiàn),通過數(shù)值分析對(duì)三種交通環(huán)境下的自動(dòng)駕駛-手動(dòng)駕駛交通流特性進(jìn)行了深入和系統(tǒng)的研究。其中,在改進(jìn)經(jīng)典的NS模型的同時(shí)把經(jīng)典的Gipps模型思想加入到其中,建立了單車道自動(dòng)駕駛-手動(dòng)駕駛交通流模型,通過細(xì)化元胞單位長(zhǎng)度,充分考慮自動(dòng)駕駛-手動(dòng)駕駛車輛系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間的差異,并且利用NGSIM數(shù)據(jù)對(duì)模型中的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定。雙車道自動(dòng)駕駛-手動(dòng)駕駛交通流模型是單車道模型的基礎(chǔ)之上拓展成雙車道,同時(shí)添加了全新的換道機(jī)制。雙車道列隊(duì)行駛模型是在雙車道模型的基礎(chǔ)上建立將單個(gè)車輛拓展為多個(gè)車輛組合列隊(duì)行駛,制定車輛組合規(guī)則。通過計(jì)算機(jī)模擬仿真分析獲得如下結(jié)論:單車道時(shí),減少自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間,可以使得道路的通行能力得到大幅提高,高達(dá)2倍左右,另外發(fā)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車輛的比例對(duì)通行能力與交通擁堵均有很大的影響;雙車道時(shí),隨著自動(dòng)駕駛車輛比例的增大,通行能力逐漸增加、系統(tǒng)的平均速度逐漸增大、換道頻率逐漸降低;當(dāng)密度15veh/kmρ45veh/km時(shí),在純手動(dòng)駕駛車輛雙車道交通流中添加10%自動(dòng)駕駛擁堵比例下降最多可達(dá)到16.7%;雙車道環(huán)境下列隊(duì)行駛,在不同密度下車流量隨著車隊(duì)數(shù)的增加逐漸減小,在密度120veh/km,系統(tǒng)流量最大可達(dá)16000 veh/km·h,系統(tǒng)平均速度逐漸減小。
【學(xué)位授予單位】：西南交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：U491

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2559640