【摘要】：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體材料、電子電路、傳感器等現(xiàn)代高科技技術(shù)的迅猛發(fā)展,車輛導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)成為人們關(guān)注的智能生活的焦點(diǎn)之一。如今嵌入式ARM技術(shù)和安卓智能操作系統(tǒng)應(yīng)用廣泛,人類對電子硬件的交互性不斷提高。將嵌入式ARM與安卓操作系統(tǒng)相結(jié)合注定成為未來智能車輛導(dǎo)航產(chǎn)品的新趨勢。論文首先進(jìn)行導(dǎo)航系統(tǒng)軟硬件平臺(tái)的搭建。深入闡述了Android系統(tǒng)框架和Linux操作系統(tǒng)的構(gòu)建與使用,搭建了Ubuntu開發(fā)環(huán)境,定制了Linux內(nèi)核、Android源碼以及根文件系統(tǒng),并成功的將Android系統(tǒng)移植到以S5PV210處理器為核心的硬件平臺(tái)中。然后進(jìn)行GPS模塊驅(qū)動(dòng)。選取中興GR-87 GPS模塊,分析GPS傳輸協(xié)議以及GPS模塊的Android架構(gòu),闡述了GPS數(shù)據(jù)如何在Android下上報(bào)到應(yīng)用接口,對GPS模塊的HAL層和驅(qū)動(dòng)層進(jìn)行了深入研究。最后進(jìn)行嵌入式ARM車輛導(dǎo)航系統(tǒng)測試。通過gps_test軟件對車輛導(dǎo)航GPS模塊進(jìn)行功能測試,實(shí)現(xiàn)接收報(bào)文和測試軟件的完全對應(yīng),完成GPS模塊驅(qū)動(dòng)。同時(shí)利用第三方地圖軟件,實(shí)現(xiàn)當(dāng)前定位位置到目標(biāo)位置的車輛線路導(dǎo)航。論文完成了嵌入式ARM下安卓操作系統(tǒng)的GPS核心模塊的驅(qū)動(dòng)和車輛導(dǎo)航地圖的應(yīng)用。對于Android操作系統(tǒng)下車載車輛導(dǎo)航技術(shù)的進(jìn)一步開發(fā)和利用,具有很高的實(shí)用意義。
【圖文】：

的導(dǎo)航精度[4]。與格洛納斯-K 的逐步更新，該系統(tǒng)的性能會(huì)得到進(jìn)一步DMA 信號(hào)將被引入，以提高信號(hào)強(qiáng)度和工作的能力。此外 GLONASS 系展海外市場，印度、埃及、南非、巴西都在與之建立聯(lián)合公司，在俄羅斯系統(tǒng)的市場份額在 2-4 年內(nèi)可以上升到 60%-65%，而 GPS 份額將下。目前已有蘋果（iphone4S 及 ipad3 以后版本）、三星（Samsung Galaxy peria 系列）、魅族 MX2、Android、華碩以及臺(tái)灣國際航電 Garmin 推出Trex30 都搭載了 GLONASS 和 GPS 雙定位系統(tǒng)。略定位系統(tǒng)（Galileo）是歐盟一個(gè)正在建造中的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，其示意示，，為繼美國全球定位系統(tǒng)、俄羅斯 GLONASS 以及中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航個(gè)民用的定位系統(tǒng)[5]。目前伽利略系統(tǒng)中只有 4 顆衛(wèi)星在軌道上，而且還球定位導(dǎo)航。這四顆衛(wèi)星第一次定位是在 2013 年 3 月，將位于荷蘭北部術(shù)中心的空中技術(shù)實(shí)驗(yàn)室的經(jīng)度，緯度和海拔高度定位出來，并且精度間。目前，伽利略系統(tǒng)已經(jīng)成熟，有 3 遙測和遙控指揮站投入運(yùn)行，1 5 導(dǎo)航信息的上行站已經(jīng)建成。在意大利和德國的兩個(gè)控制中心將在 2步改善[6]。但由于歐盟內(nèi)部分歧與資金問題，完工時(shí)間尚不確定。

圖 1.2 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)示意圖北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在基礎(chǔ)模塊和技術(shù)上已經(jīng)取得關(guān)鍵性的技術(shù)突破，完成了實(shí)驗(yàn)證和產(chǎn)品的檢驗(yàn)，在中國經(jīng)濟(jì)和軍事的重要領(lǐng)域取得了廣泛的應(yīng)用，同時(shí)北斗衛(wèi)航系統(tǒng)也在向更加廣闊的民用消費(fèi)領(lǐng)域推廣普及，車輛導(dǎo)航、手持設(shè)備以及各種電子產(chǎn)品制造商和使用者都將是北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的受益者。在 2013 年，國內(nèi)自主研北斗/GPS 雙模導(dǎo)航模塊的銷量已經(jīng)突破 150 萬片[9]，同年 10 月，國務(wù)院下達(dá)的《國星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》中提出，到 2020 年，中國的衛(wèi)星衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)規(guī)模將有巨大的提高，一個(gè)高新產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的新格局也將逐步形成。預(yù)計(jì)產(chǎn)模突破四千億元人民幣，預(yù)計(jì)北斗導(dǎo)航產(chǎn)品在國內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品的占有率超過一重要領(lǐng)域的應(yīng)用超過百分之八十[10]。.2Android 系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀A(yù)ndroid 系統(tǒng)是目前世界上市場占有率最高的移動(dòng)操作系統(tǒng)，現(xiàn)在不管我們走到哪幾乎都可以看到人人手中都拿著一部 Android 手機(jī)。雖然自 2003 年 Android 創(chuàng)始今遇到了重重困難，ios 一度堅(jiān)稱 Android 是一個(gè)抄襲 iPhone 的產(chǎn)品；Linux 也將droid 從 Linux 內(nèi)核主線中除名；甲骨文則針對 Android 侵犯 Java 知識(shí)產(chǎn)權(quán)一事對谷
【學(xué)位授予單位】：長春理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：U495;U463.67;TP316

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 杜元虎;基于視覺的自主車輛導(dǎo)航與控制技術(shù)的進(jìn)展[J];現(xiàn)代制造工程;2005年08期

2 楊暉,張仁杰;角度測量模塊在車輛導(dǎo)航中的應(yīng)用[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2005年S1期

3 沈雪松;劉建業(yè);孫永榮;陳武;鹿鳴;;基于多傳感器信息融合城市車輛導(dǎo)航定位[J];傳感器與微系統(tǒng);2006年01期

4 張勇;江玉林;;我國車輛導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀和建議[J];汽車工程;2006年08期

5 唐衛(wèi)濤;劉舒蒔;董緒榮;;基于智能手機(jī)的車輛導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2006年S3期

6 劉岳峰;張杰;孫華波;;基于定位視頻的車輛導(dǎo)航原型系統(tǒng)設(shè)計(jì)與關(guān)鍵技術(shù)研究[J];地理與地理信息科學(xué);2007年05期

7 范贏;王曦光;;適用于中老年人群的車輛導(dǎo)航裝置人機(jī)界面設(shè)計(jì)[J];黑龍江科技信息;2009年16期

8 米燕平;;車輛導(dǎo)航定位監(jiān)控實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];科技資訊;2011年15期

9 郭佩珍;胡剛;傅惠;;基于隨機(jī)時(shí)間的車輛導(dǎo)航路徑規(guī)劃研究[J];廣東工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2012年01期

10 房建成，萬德鈞;GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)在車輛導(dǎo)航中的應(yīng)用[J];東南大學(xué)學(xué)報(bào);1996年03期

相關(guān)會(huì)議論文 前4條

1 楊暉;張仁杰;;角度測量模塊在車輛導(dǎo)航中的應(yīng)用[A];第三屆全國信息獲取與處理學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2005年

2 劉靜;胡志興;;基于GPS/GPRS/Internet的車輛導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)[A];全國煉鋼連鑄過程自動(dòng)化技術(shù)交流會(huì)論文集[C];2006年

3 白征東;楊聰;劉亮;;基于VRS技術(shù)的車輛導(dǎo)航定位研究[A];現(xiàn)代空間定位技術(shù)應(yīng)用研討交流會(huì)論文集（第5卷 第3集）[C];2007年

4 張傳斌;錢峰;田蔚風(fēng);金志華;;UKF非線性濾波方法及其在車載DR導(dǎo)航中的應(yīng)用[A];2004年船舶儀器儀表學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2004年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前5條

1 中國全球定位系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用協(xié)會(huì)信息咨詢服務(wù)中心主任 曹沖;車輛導(dǎo)航儀市場生機(jī)勃勃[N];中國電子報(bào);2004年

2 曹沖;我國導(dǎo)航儀市場與技術(shù)現(xiàn)狀[N];中國電子報(bào);2004年

3 史敏銳　張虎 邢青;動(dòng)態(tài)車輛導(dǎo)航瓶頸多多[N];人民郵電;2012年

4 神州通信有限公司GIS部 廖志杰;構(gòu)建中國空間信息服務(wù)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)系統(tǒng)(五)[N];通信產(chǎn)業(yè)報(bào);2004年

5 徐小`　邵藝 曹旭超;南京發(fā)放七十萬張電子卡[N];新華日報(bào);2011年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前5條

1 張可;車輛導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];北京工業(yè)大學(xué);2001年

2 郭武斌;車輛導(dǎo)航中空間數(shù)據(jù)多尺度模型及算法的研究[D];大連理工大學(xué);2009年

3 王釗;車輛導(dǎo)航電子地圖的自增量更新[D];清華大學(xué);2012年

4 楊易;智能車輛組合定位與路徑導(dǎo)航技術(shù)研究[D];湖南大學(xué);2007年

5 包瑞新;車輛姿態(tài)多傳感器檢測系統(tǒng)與信息融合算法研究[D];沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué);2011年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 劉禹佳;基于ARM平臺(tái)的安卓系統(tǒng)車輛導(dǎo)航技術(shù)研究[D];長春理工大學(xué);2015年

2 劉秉政;自主車輛導(dǎo)航安全驗(yàn)證方法[D];山東理工大學(xué);2012年

3 葉飛;模糊自適應(yīng)信息融合在組合車輛導(dǎo)航中的應(yīng)用[D];東北大學(xué);2008年

4 胡曉健;車輛導(dǎo)航信息監(jiān)視平臺(tái)及分層搜索算法研究[D];山東大學(xué);2008年

5 趙磊;動(dòng)態(tài)交通條件下車輛導(dǎo)航的路徑尋優(yōu)分析[D];長安大學(xué);2010年

6 張振輝;車輛導(dǎo)航中地圖匹配算法與應(yīng)用研究[D];解放軍信息工程大學(xué);2006年

7 金妍;車輛導(dǎo)航的智能查詢知識(shí)庫系統(tǒng)研究[D];大連理工大學(xué);2006年

8 魯麗萍;面向車輛導(dǎo)航與監(jiān)控的移動(dòng)GIS問題研究[D];大連理工大學(xué);2005年

9 李春偉;GPS/DR/MM組合系統(tǒng)在車輛導(dǎo)航中的應(yīng)用研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2002年

10 賈明明;基于ArcPad的車輛導(dǎo)航終端的研究與實(shí)現(xiàn)[D];西南交通大學(xué);2007年

本文編號(hào)：2541248