基于行人動(dòng)力學(xué)模型的人-橋豎向動(dòng)力相互作用
發(fā)布時(shí)間:2019-08-08 21:23
【摘要】:基于行人動(dòng)力學(xué)模型,研究了人-橋豎向動(dòng)力相互作用。行人動(dòng)力學(xué)模型采用以行人步頻和體重表示的剛度-質(zhì)量-阻尼(SMD)模型,人行橋假定為Euler-Bernoulli梁模型,建立人-橋豎向動(dòng)力相互作用控制方程。采用狀態(tài)空間法進(jìn)行非比例阻尼系統(tǒng)瞬時(shí)模態(tài)的求解,得到系統(tǒng)的時(shí)變頻率和阻尼比;利用變步長(zhǎng)四階五級(jí)Runge-Kutta-Felhberg算法求解時(shí)變控制方程,對(duì)比分析考慮人-橋豎向動(dòng)力相互作用和只在人行荷載作用下人行橋的動(dòng)力響應(yīng)。結(jié)果表明:考慮人-橋動(dòng)力相互作用,人行橋自振頻率略有降低,阻尼有顯著增大;當(dāng)行人以人行橋的頻率行走時(shí),考慮人-橋豎向動(dòng)力相互作用結(jié)構(gòu)的動(dòng)力響應(yīng)比不考慮人-橋相互作用顯著降低。
【圖文】:
,沒(méi)有深入探討行人對(duì)結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性的影響。筆者在已有研究成果基礎(chǔ)上,建立人橋豎向動(dòng)力相互作用控制方程,由于結(jié)構(gòu)阻尼較低,人體阻尼較高,使得人橋豎向動(dòng)力耦合系統(tǒng)是非比例阻尼系統(tǒng),采用狀態(tài)空間法進(jìn)行瞬時(shí)模態(tài)的求解,得到系統(tǒng)的時(shí)變頻率和阻尼比;由于行人在人行橋的不斷移動(dòng),使得人橋豎向動(dòng)力相互作用系統(tǒng)是時(shí)變系統(tǒng),利用變步長(zhǎng)四階五級(jí)Runge-Kutta-Felhberg算法求解控制方程,對(duì)比分析考慮人橋豎向動(dòng)力相互作用和只在人行荷載作用下人行橋的動(dòng)力響應(yīng)。1人橋豎向動(dòng)力相互作用控制方程圖1所示為由行人和人行橋組成的耦合動(dòng)力系統(tǒng)。人行橋假定為均勻截面的Euler-Bernoulli梁,L為人行橋跨度,,EI為人行橋的抗彎剛度(E為彈性模量,I為慣性矩),m為人行橋單位長(zhǎng)度的質(zhì)量。行人模型由圖1人橋豎向動(dòng)力相互作用示意圖Fig.1Pedestrian-bridgedynamicinteractioninthevertical94重慶大學(xué)學(xué)報(bào)第40卷
63m,該橋全重20000kg。在文獻(xiàn)[16]中把該人行橋主跨部分近似為簡(jiǎn)支梁,在本算例中沿用這一做法。該人行橋?qū)崪y(cè)得到的豎向前兩階模態(tài)參數(shù)為:f1=1.52Hz,ξ1=0.42%,m1=2750kg,f2=1.86Hz,ξ2=0.70%,m2=3600kg。圖2所示為行人以1.74Hz的步頻通過(guò)人行橋時(shí),系統(tǒng)瞬時(shí)頻率變化情況,可以看出結(jié)構(gòu)瞬時(shí)頻率與空載時(shí)相比略有減少,而人體頻率有增大趨勢(shì)。結(jié)構(gòu)一階瞬時(shí)頻率在一階振型頂點(diǎn)處達(dá)到最小值,結(jié)構(gòu)二階瞬時(shí)頻率在二階振型兩個(gè)頂點(diǎn)處達(dá)到最小值,行人的瞬時(shí)頻率的兩個(gè)峰值介于結(jié)構(gòu)一階振型和二階振型頂點(diǎn)之間。這與早期的研究發(fā)現(xiàn)行人行走不改變結(jié)構(gòu)的頻率結(jié)果不一致[17],而與近期的研究結(jié)果吻合[18]。圖2系統(tǒng)瞬時(shí)頻率Fig.2Vibrationfrequenciesofthepedestrian-bridgedynamicinteractionsystem圖3所示為行人以1.74Hz的步頻通過(guò)人行橋時(shí),系統(tǒng)瞬時(shí)阻尼變化情況,可以看出與空載時(shí)相比,均呈增大趨勢(shì)。結(jié)構(gòu)瞬時(shí)阻尼均在相應(yīng)振型峰值點(diǎn)處達(dá)到最大值,類(lèi)似于TMD減振器,放置在相應(yīng)振型峰值點(diǎn)處,可得到最佳減振效果;人體最大阻尼出現(xiàn)在結(jié)構(gòu)一階振型峰值點(diǎn)處。圖3系統(tǒng)瞬時(shí)阻尼比Fig.3Dampingratioofthepedestrian-bridgedynamicinteractionsystem圖4所示為結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性隨行人行走步頻的變化率,變化率定義為考慮人橋相互作用時(shí)的動(dòng)力特性(頻率、阻尼比)極值與空載時(shí)值的差值再與空載時(shí)值的比值。從圖4中可以看出,考慮人
【作者單位】: 蘭州理工大學(xué)防震減災(zāi)研究所;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)(51508257,51578274) 教育部長(zhǎng)江學(xué)者創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目(IRT13068) 甘肅省高等學(xué)?蒲许(xiàng)目(2015B-34)~~
【分類(lèi)號(hào)】:U441.3
本文編號(hào):2524614
【圖文】:
,沒(méi)有深入探討行人對(duì)結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性的影響。筆者在已有研究成果基礎(chǔ)上,建立人橋豎向動(dòng)力相互作用控制方程,由于結(jié)構(gòu)阻尼較低,人體阻尼較高,使得人橋豎向動(dòng)力耦合系統(tǒng)是非比例阻尼系統(tǒng),采用狀態(tài)空間法進(jìn)行瞬時(shí)模態(tài)的求解,得到系統(tǒng)的時(shí)變頻率和阻尼比;由于行人在人行橋的不斷移動(dòng),使得人橋豎向動(dòng)力相互作用系統(tǒng)是時(shí)變系統(tǒng),利用變步長(zhǎng)四階五級(jí)Runge-Kutta-Felhberg算法求解控制方程,對(duì)比分析考慮人橋豎向動(dòng)力相互作用和只在人行荷載作用下人行橋的動(dòng)力響應(yīng)。1人橋豎向動(dòng)力相互作用控制方程圖1所示為由行人和人行橋組成的耦合動(dòng)力系統(tǒng)。人行橋假定為均勻截面的Euler-Bernoulli梁,L為人行橋跨度,,EI為人行橋的抗彎剛度(E為彈性模量,I為慣性矩),m為人行橋單位長(zhǎng)度的質(zhì)量。行人模型由圖1人橋豎向動(dòng)力相互作用示意圖Fig.1Pedestrian-bridgedynamicinteractioninthevertical94重慶大學(xué)學(xué)報(bào)第40卷
63m,該橋全重20000kg。在文獻(xiàn)[16]中把該人行橋主跨部分近似為簡(jiǎn)支梁,在本算例中沿用這一做法。該人行橋?qū)崪y(cè)得到的豎向前兩階模態(tài)參數(shù)為:f1=1.52Hz,ξ1=0.42%,m1=2750kg,f2=1.86Hz,ξ2=0.70%,m2=3600kg。圖2所示為行人以1.74Hz的步頻通過(guò)人行橋時(shí),系統(tǒng)瞬時(shí)頻率變化情況,可以看出結(jié)構(gòu)瞬時(shí)頻率與空載時(shí)相比略有減少,而人體頻率有增大趨勢(shì)。結(jié)構(gòu)一階瞬時(shí)頻率在一階振型頂點(diǎn)處達(dá)到最小值,結(jié)構(gòu)二階瞬時(shí)頻率在二階振型兩個(gè)頂點(diǎn)處達(dá)到最小值,行人的瞬時(shí)頻率的兩個(gè)峰值介于結(jié)構(gòu)一階振型和二階振型頂點(diǎn)之間。這與早期的研究發(fā)現(xiàn)行人行走不改變結(jié)構(gòu)的頻率結(jié)果不一致[17],而與近期的研究結(jié)果吻合[18]。圖2系統(tǒng)瞬時(shí)頻率Fig.2Vibrationfrequenciesofthepedestrian-bridgedynamicinteractionsystem圖3所示為行人以1.74Hz的步頻通過(guò)人行橋時(shí),系統(tǒng)瞬時(shí)阻尼變化情況,可以看出與空載時(shí)相比,均呈增大趨勢(shì)。結(jié)構(gòu)瞬時(shí)阻尼均在相應(yīng)振型峰值點(diǎn)處達(dá)到最大值,類(lèi)似于TMD減振器,放置在相應(yīng)振型峰值點(diǎn)處,可得到最佳減振效果;人體最大阻尼出現(xiàn)在結(jié)構(gòu)一階振型峰值點(diǎn)處。圖3系統(tǒng)瞬時(shí)阻尼比Fig.3Dampingratioofthepedestrian-bridgedynamicinteractionsystem圖4所示為結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性隨行人行走步頻的變化率,變化率定義為考慮人橋相互作用時(shí)的動(dòng)力特性(頻率、阻尼比)極值與空載時(shí)值的差值再與空載時(shí)值的比值。從圖4中可以看出,考慮人
【作者單位】: 蘭州理工大學(xué)防震減災(zāi)研究所;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)(51508257,51578274) 教育部長(zhǎng)江學(xué)者創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目(IRT13068) 甘肅省高等學(xué)?蒲许(xiàng)目(2015B-34)~~
【分類(lèi)號(hào)】:U441.3
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1 鄭迪;;集裝箱橋吊模擬器動(dòng)力學(xué)模型研究[J];現(xiàn)代商貿(mào)工業(yè);2011年05期
本文編號(hào):2524614
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