【摘要】：為了有效地緩解交通擁堵,考慮安全間距效應(yīng)對(duì)車流演化特性的影響,提出一種新的交通擁堵反饋控制跟馳模型。運(yùn)用反饋控制理論,給出了頭車速度發(fā)生變化時(shí),系統(tǒng)保持穩(wěn)定的條件。數(shù)值仿真結(jié)果表明:安全間距效應(yīng)能有效地抑制隨機(jī)擾動(dòng)在車流中傳播放大,增強(qiáng)了車流穩(wěn)定性能,從而緩解交通擁塞現(xiàn)象。因此上述提出的模型能更有效地抑制交通擁堵和更好地呈現(xiàn)實(shí)際交通現(xiàn)象,有助于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中車輛的平穩(wěn)性控制策略的制定。
[Abstract]:In order to alleviate traffic congestion effectively, a new traffic congestion feedback control model is proposed considering the influence of safety spacing effect on the evolution of traffic flow. Based on the feedback control theory, the conditions for the system to remain stable when the speed of the head car changes are given. The numerical simulation results show that the safety spacing effect can effectively suppress the spread and amplification of random disturbances in the traffic flow, enhance the stability of the traffic flow, and alleviate the traffic congestion phenomenon. Therefore, the proposed model can more effectively suppress traffic congestion and better present the actual traffic phenomenon, which is helpful to the formulation of vehicle stationary control strategy in autonomous driving system.
【作者單位】： 重慶工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程學(xué)院;重慶大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：中國(guó)工程院重點(diǎn)咨詢項(xiàng)目(2012-ZX-22) 教育部博士點(diǎn)基金項(xiàng)目(20120191110047) 重慶市自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目(2012jj B40002) 重慶市科委工程中心研究計(jì)劃項(xiàng)目(2011pt-gc30005) 重慶市科技攻關(guān)重點(diǎn)項(xiàng)目(2012gg-yyjs B30001,2011AB2052) 重慶工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院院級(jí)科研項(xiàng)目(KJA201402)
【分類號(hào)】：U491.112

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2381654