【摘要】：提出了一種平面移動式立體車庫用新型搬運器設計方案。建立了新型搬運器橫拉機構的動態(tài)振動模型,分析及確定了模型關鍵參數(shù)的數(shù)值,對該動力學模型進行了求解,最終得到了該橫拉機構的主要固有頻率,并計算了橫拉機構工作頻率以及同步帶傳動多邊形效應引的起動載荷激振頻率。結果表明,橫拉機構工作頻率避開了系統(tǒng)軸向固有頻率;動載荷的激振頻率,避開了扭轉固有頻率。運用ANASYS有限元分析軟件對該橫拉機構虛擬樣機模型進行了模態(tài)分析,得出了和理論計算結果一致的前五階固有頻率,論證了該新型搬運器橫拉機構結構動態(tài)性能合理性。
[Abstract]:In this paper, a design scheme of a new type of transport device for planar mobile stereoscopic garage is presented. The dynamic vibration model of a new type of transporter is established, and the numerical value of the key parameters of the model is analyzed and determined. The dynamic model is solved, and the main natural frequencies of the mechanism are obtained. The working frequency of transverse pull mechanism and the frequency of starting load induced by polygon effect of synchronous belt transmission are calculated. The results show that the operating frequency of the transverse pull mechanism avoids the axial natural frequency of the system, and the exciting frequency of the dynamic load avoids the torsional natural frequency. The modal analysis of the virtual prototype model of the transverse drawing mechanism is carried out by using ANASYS finite element analysis software. The first five natural frequencies are obtained, which are consistent with the theoretical calculation results, and the rationality of the structure dynamic performance of the new type conveyor is demonstrated.
【作者單位】： 華南理工大學機械與汽車工程學院;廣東明和智能設備有限公司;
【基金】：廣東省科技計劃項目(2013B011301006)
【分類號】：U491.71

【參考文獻】

相關期刊論文 前2條

1 付翠玉,關景泰;立體車庫發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)[J];機械設計與制造;2005年09期

2 苗利軍;王志偉;孟玲琴;;高效平面移動式立體停車庫設計[J];起重運輸機械;2014年05期

【共引文獻】

相關期刊論文 前10條

1 李海龍;唐漢;米伯林;;一種新型地下車庫液壓升降機的設計[J];遼寧科技大學學報;2010年02期

2 蔡晉;丁毅;賈向麗;趙軍;;圓盤式智能化立體車庫結構和弱電系統(tǒng)設計[J];包裝工程;2007年07期

3 馬幼捷;張海濤;邵保福;馬云斌;;電子智能化立體車庫的研究現(xiàn)狀與走向[J];電氣自動化;2008年05期

4 李剛;姚小明;馬殷元;;自動化大型立體停車庫計算機監(jiān)控系統(tǒng)[J];蘭州理工大學學報;2008年06期

5 楊永平;;智能化立體車庫研究與設計[J];工業(yè)建筑;2006年S1期

6 高佩川;黃云云;郁漢琪;;教學型高效存儲自動化立體車庫[J];電子制作;2012年11期

7 方良松;;小議立體車庫的消防滅火設施[J];福建建材;2013年01期

8 廖育梅;;智能化的立體車庫系統(tǒng)設計淺析[J];才智;2013年07期

9 張東方;;影響立體車庫HMI用戶主觀滿意度的可用性因素分析[J];輕工科技;2014年10期

10 徐白羽;代存杰;祁亞運;;“一軌雙車”在巷道堆垛自動化立體車庫中的應用研究[J];重慶科技學院學報(自然科學版);2014年06期

相關碩士學位論文 前10條

1 劉秀華;“塔式”車庫的力學性能分析及存車位置的優(yōu)化[D];武漢科技大學;2011年

2 吳昊;立體車庫控制系統(tǒng)設計[D];西南交通大學;2010年

3 張金鑫;車庫管理系統(tǒng)線路生成與重復利用方法研究[D];華中科技大學;2011年

4 王偉;立體車庫機械臂液壓系統(tǒng)設計及仿真研究[D];昆明理工大學;2011年

5 萬呂偉;立體車庫實驗裝置控制系統(tǒng)的設計[D];蘇州大學;2011年

6 易倩穎;基于PLC的新型智能立體車庫的控制系統(tǒng)研究[D];浙江大學;2012年

7 付春梅;PQS-3-D型汽車專用升降機傳動系統(tǒng)的動力學建模及分析[D];蘇州大學;2006年

8 袁真德;立體車庫控制系統(tǒng)[D];山東大學;2006年

9 白玉銘;垂直循環(huán)式立體車庫設計研究[D];哈爾濱工程大學;2007年

10 楊青亮;吊籃式立體車庫控制系統(tǒng)的研究與設計[D];河南大學;2008年

【二級參考文獻】

相關期刊論文 前7條

1 g，

本文編號：2296205