【摘要】：不翻轉(zhuǎn)鏈板式立體車庫(kù)是新開發(fā)的新型存車設(shè)備，它充分結(jié)合了現(xiàn)有其它的立體車庫(kù)產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)，功能方面面向城市中心、住在小區(qū)等社會(huì)場(chǎng)所，是一種小容量、經(jīng)濟(jì)型的新型車庫(kù)。它不僅占地面積小，存車效率高，而且有開發(fā)難度小，高度低、便于施工，安全性能高等優(yōu)點(diǎn)。 本文主要對(duì)不翻轉(zhuǎn)鏈板式立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化和控制系統(tǒng)的研究，根據(jù)實(shí)際實(shí)施過(guò)程，對(duì)不翻轉(zhuǎn)鏈板式立體車庫(kù)進(jìn)行結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)和優(yōu)化，完善具體實(shí)施所需的全部技術(shù)資料。立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括車庫(kù)主體鋼結(jié)構(gòu)框架、平移傳動(dòng)系統(tǒng)、舉升系統(tǒng)和載車板系統(tǒng)。首先ANSYS軟件對(duì)立體車庫(kù)的主體框架進(jìn)行靜態(tài)分析、屈曲分析及模態(tài)分析，劃分了五種工況條件，求解出立體車主體框架結(jié)構(gòu)在這五種工況條件下的靜力變形、應(yīng)力分布和立體車庫(kù)自身的固有頻率。其次，對(duì)車庫(kù)的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，以不翻轉(zhuǎn)鏈板式立體車庫(kù)的控制要求為基礎(chǔ)，對(duì)PLC選型、外圍電路、I/O口的地址分配等硬件部分分別進(jìn)行設(shè)計(jì)；軟件部分主要是完成程序的編寫，主要程序有車庫(kù)初始化程序、子程序的調(diào)用程序、存取車程序、報(bào)警程序等。最后根據(jù)車庫(kù)存/取車操作的工作要求，開發(fā)三種存取車模式：連續(xù)存/取車模式、原地待命模式和交叉存取模式，并創(chuàng)立數(shù)學(xué)模型，對(duì)三種模式進(jìn)行研究分析，按時(shí)間段的不同得出最優(yōu)存取路徑，提高了立體車庫(kù)的工作效率。 不翻轉(zhuǎn)鏈板式立體車庫(kù)研發(fā)成本比現(xiàn)存的車庫(kù)都要低，，基本實(shí)現(xiàn)了智能控制，多樣化了市場(chǎng)上機(jī)械車庫(kù)的類型，本文對(duì)不翻轉(zhuǎn)鏈板式立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，完善控制系統(tǒng)，為今后不翻轉(zhuǎn)鏈板式立體車庫(kù)的最終投入使用創(chuàng)造了條件，意義重大。
[Abstract]:The unflipped chain plate stereoscopic garage is a newly developed new type of storage equipment. It fully combines the advantages of other existing stereoscopic garage products. Its function is oriented to the city center, and it lives in social places such as residential areas. It is a small capacity. A new type of garage. It not only occupies a small area, has high efficiency, but also has the advantages of low development difficulty, low height, easy construction, high safety performance and so on. In this paper, the structure optimization and control system of the unflipped chain plate solid garage is studied. According to the actual implementation process, the structure improvement and optimization of the unflipped chain plate type solid garage are carried out. Improve all the technical data needed for concrete implementation. The structural design of the stereoscopic garage includes the steel frame of the main body of the garage, the translation drive system, the lifting system and the car-carrying board system. Firstly, the static analysis, buckling analysis and modal analysis of the main frame of the stereo garage are carried out by ANSYS software, and the static deformation of the main frame structure of the stereo car under these five working conditions is solved by dividing five working conditions. Stress distribution and the inherent frequency of the stereoscopic garage itself. Secondly, the design of the garage control system is based on the control requirements of the unflipped chain plate stereo garage. The hardware parts such as PLC selection, address allocation of the peripheral circuit I / O port are designed respectively. The software part is mainly to complete the preparation of the program, the main program has garage initialization program, subprogram call program, access car program, alarm program and so on. Finally, according to the working requirements of vehicle inventory / pick-up operation, three kinds of access vehicle modes are developed: continuous storage / pickup mode, in-situ standby mode and cross-access mode, and mathematical models are created to study and analyze the three modes. The optimal access path is obtained according to the time period, and the efficiency of the stereoscopic garage is improved. The research and development cost of the unflipped chain plate stereoscopic garage is lower than that of the existing garage, which basically realizes the intelligent control and diversifies the types of the mechanical garage in the market. This paper optimizes the structure of the unflipped chain plate stereoscopic garage and perfects the control system. It is of great significance to create the conditions for the final operation of the chain-plate-type garage in the future.
【學(xué)位授予單位】：內(nèi)蒙古科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：U491.71

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本文編號(hào)：2205965