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基于LFMCW的車(chē)流量監(jiān)測(cè)雷達(dá)設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2018-06-13 07:02

  本文選題:線性調(diào)頻連續(xù)波 + 車(chē)流量監(jiān)測(cè)雷達(dá); 參考:《西安電子科技大學(xué)》2015年碩士論文


【摘要】:隨著人們生活水平的不斷提高,城市中各種車(chē)輛的數(shù)量正在急劇增加,這就對(duì)其交通監(jiān)測(cè)和管理系統(tǒng)的建設(shè)提出了更高的要求。在此背景下,一些新的發(fā)展理念如“智能交通系統(tǒng)(ITS)”、“智能城市(SC)”等已被提出,并成為許多大、中型城市的發(fā)展目標(biāo)。作為ITS建設(shè)的重要組成部分,準(zhǔn)確、可靠的車(chē)流量監(jiān)測(cè)設(shè)備將面臨廣泛的需求。因此,具有高精度、高可靠性和易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)的線性調(diào)頻連續(xù)波(LFMCW)雷達(dá)在車(chē)流量監(jiān)測(cè)方面具有廣闊的發(fā)展和應(yīng)用前景。本車(chē)流量監(jiān)測(cè)雷達(dá)主要用于完成4至8車(chē)道車(chē)流量的監(jiān)測(cè),主要包括:三角波發(fā)生電路、連續(xù)波雷達(dá)傳感器、中頻信號(hào)處理電路和數(shù)字信號(hào)處理模塊等。三角波發(fā)生電路由MAX038芯片及其外圍電路構(gòu)成,所產(chǎn)生的頻率可調(diào)、幅度相對(duì)恒定的三角波對(duì)連續(xù)波雷達(dá)傳感器中的壓控振蕩器(VCO)進(jìn)行控制,使其向特定區(qū)域發(fā)射LFMCW信號(hào)。連續(xù)波雷達(dá)傳感器是車(chē)流量監(jiān)測(cè)雷達(dá)的射頻部分,主要用于發(fā)射高頻線性調(diào)頻連續(xù)波信號(hào),并將其與車(chē)輛反射的回波進(jìn)行混頻、放大等處理后輸出包含車(chē)輛距離信息的中頻信號(hào)。中頻信號(hào)處理電路的設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)車(chē)輛檢測(cè)的重要基礎(chǔ),主要由高通濾波器、低通濾波器和中頻放大電路等組成。其中,高通濾波器用于濾除頻率調(diào)制過(guò)程中的三角波泄漏,并利用其過(guò)渡帶的放大特性減小中頻信號(hào)的動(dòng)態(tài)范圍;低通濾波器用于濾除帶外噪聲和高頻干擾,進(jìn)一步提高中頻信號(hào)的質(zhì)量;中頻放大電路用于對(duì)經(jīng)過(guò)濾波的微弱中頻信號(hào)進(jìn)行放大。數(shù)字信號(hào)處理模塊是本車(chē)流量監(jiān)測(cè)雷達(dá)設(shè)計(jì)的核心,主要由兩部分組成:FPGA芯片EP2S90F1020與DSP芯片TMS320C6727B及其外圍電路組成的硬件部分和在此基礎(chǔ)上完成的算法設(shè)計(jì)部分。其中,FPGA部分用于對(duì)中頻信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換、時(shí)域雜波背景消除等處理,并將結(jié)果傳輸至DSP;DSP在對(duì)數(shù)字中頻信號(hào)完成FFT、自適應(yīng)門(mén)限檢測(cè)、梳狀帶通濾波等處理的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)車(chē)輛檢測(cè)和車(chē)流量統(tǒng)計(jì)等功能。測(cè)試結(jié)果表明本車(chē)流量監(jiān)測(cè)雷達(dá)穩(wěn)定、可靠,具備實(shí)現(xiàn)車(chē)流量監(jiān)測(cè)的基本功能。
[Abstract]:With the continuous improvement of people's living standards, the number of vehicles in cities is increasing rapidly, which puts forward higher requirements for the construction of traffic monitoring and management system. In this context, some new development concepts such as "Intelligent Transportation system (ITS)" and "Intelligent City (SCS)" have been put forward and become the development goals of many large and medium-sized cities. As an important part of its construction, accurate and reliable vehicle flow monitoring equipment will face extensive demand. Therefore, the linear frequency modulation continuous wave (LFMCW) radar, which has the advantages of high precision, high reliability and easy maintenance, has a broad prospect of development and application in traffic flow monitoring. The vehicle flow monitoring radar is mainly used to monitor the traffic flow of 4 to 8 lanes, including: triangular wave generating circuit, continuous wave radar sensor, if signal processing circuit and digital signal processing module. The triangle-wave generating circuit is composed of MAX038 chip and its peripheral circuit. The frequency of the triangulation wave is adjustable and the amplitude is relatively constant to control the voltage-controlled oscillator (VCO) in the continuous wave radar sensor, which emits LFMCW signal to a specific area. Continuous wave radar sensor is the radio frequency part of vehicle flow monitoring radar. It is mainly used to transmit high frequency linear frequency modulated continuous wave signal and mix it with the echo reflected by vehicle. An intermediate frequency signal containing vehicle distance information is output after processing such as amplification. The design of intermediate frequency signal processing circuit is an important basis for vehicle detection, which consists of high pass filter, low pass filter and if amplifier circuit. The high-pass filter is used to filter the triangular wave leakage in the frequency modulation process, and the dynamic range of the intermediate frequency signal is reduced by using the amplification characteristic of the transition band, while the low-pass filter is used to filter the out-of-band noise and the high-frequency interference. The if amplifier circuit is used to amplify the filtered weak if signal. The digital signal processing module is the core of the design of the vehicle flow monitoring radar. It mainly consists of two parts: the hardware part of EP2S90F1020 and DSP chip TMS320C6727B and its peripheral circuit, and the algorithm design part based on this. The FPGA is used to process the if signal such as A / D conversion, time domain clutter background cancellation and so on. The result is transmitted to DSP to complete FFTand adaptive threshold detection for digital if signal. On the basis of comb band-pass filtering and other processing, the functions of vehicle detection and traffic flow statistics are realized. The test results show that the vehicle flow monitoring radar is stable, reliable and has the basic function of vehicle flow monitoring.
【學(xué)位授予單位】:西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類(lèi)號(hào)】:U495;TN959

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本文編號(hào):2013159

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