本文選題：ZigBee + 無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)��； 參考：《現(xiàn)代電子技術(shù)》2017年06期

【摘要】：采用ZigBee無(wú)線(xiàn)通信模塊、超聲波傳感器、Arduino UNO控制器等模塊構(gòu)建能夠模仿真實(shí)車(chē)輛的智能小車(chē),搭建基于ZigBee的多智能小車(chē)實(shí)驗(yàn)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)車(chē)與車(chē)之間的無(wú)線(xiàn)通信,進(jìn)行多車(chē)協(xié)作控制研究,且根據(jù)多車(chē)協(xié)作控制要求,設(shè)計(jì)智能小車(chē)控制應(yīng)用程序,實(shí)現(xiàn)多智能小車(chē)隊(duì)列跟隨、轉(zhuǎn)向、加減速控制等工作模式。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,采用ZigBee技術(shù)能夠初步實(shí)現(xiàn)智能小車(chē)之間的信息交匯以及滿(mǎn)足多智能小車(chē)系統(tǒng)協(xié)作控制,為進(jìn)行復(fù)雜的多車(chē)協(xié)作研究奠定了理論和實(shí)踐基礎(chǔ)。
[Abstract]:The ZigBee wireless communication module and the ultrasonic sensor Arduino UNO controller are used to construct the intelligent vehicle which can imitate the real vehicle, and the multi-intelligent vehicle experimental platform based on ZigBee is built to realize the wireless communication between the vehicle and the vehicle. According to the requirements of multi-vehicle collaborative control, the intelligent vehicle control application program is designed to realize the multi-intelligent vehicle queue following, steering, acceleration and deceleration control and other working modes. The experimental results show that using ZigBee technology can initially realize the information intersection between intelligent vehicles and satisfy the collaborative control of multi-intelligent vehicle system, which lays a theoretical and practical foundation for the complex multi-vehicle cooperation research.
【作者單位】： 貴州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61164007) 貴州省重大科技專(zhuān)項(xiàng)計(jì)劃項(xiàng)目(黔科合重大專(zhuān)項(xiàng)字(2014)6004;黔教合KY字[2014]226號(hào))
【分類(lèi)號(hào)】：U495;TN92

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本文編號(hào)：1975766