發(fā)布時間：2018-05-23 20:11

  本文選題：盾構機 + 管片拼裝機��； 參考：《浙江大學學報(工學版)》2017年10期

【摘要】：為了解決當前管片拼裝機回轉(zhuǎn)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速低且存在較大啟動沖擊的問題,提出采用蓄能器回路變速積分控制的高速管片拼裝電液控制系統(tǒng).通過根據(jù)誤差信號幅值實時調(diào)整積分系數(shù),使系統(tǒng)在獲得較高運動精度的同時,有效地抑制了系統(tǒng)沖擊;通過在液壓馬達兩端增加蓄能器,吸收液壓沖擊,減小啟動階段的沖擊振蕩.利用AMESim軟件建立管片拼裝機回轉(zhuǎn)系統(tǒng)仿真模型,通過對比仿真數(shù)據(jù)與實驗數(shù)據(jù)驗證了該模型的有效性,利用修正后的仿真模型對管片拼裝機回轉(zhuǎn)系統(tǒng)進行仿真分析.結(jié)果表明,采用提出的高速-低沖擊控制方法,可以將管片拼裝機回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速由當前的1.5r/min提高到6r/min,能夠有效地降低啟動階段的系統(tǒng)沖擊,避免出現(xiàn)系統(tǒng)沖擊力矩隨轉(zhuǎn)速升高而變大的現(xiàn)象.
[Abstract]:In order to solve the problem of low rotational speed and large start-up impact in the rotary system of segment assembly machine, a high speed segment assembly electro-hydraulic control system using accumulator loop variable speed integral control is proposed. By adjusting the integral coefficient according to the amplitude of the error signal in real time, the system can obtain high motion precision and effectively restrain the system impact, by adding accumulator at both ends of the hydraulic motor to absorb the hydraulic shock, Reduce the shock oscillation in the start-up phase. The simulation model of the rotary system of the segment assembly machine is established by using AMESim software. The validity of the model is verified by comparing the simulation data with the experimental data. The modified simulation model is used to simulate and analyze the rotary system of the segment assembly machine. The results show that the rotating speed of the rotary system of the segment assembly machine can be increased from the current 1.5r/min to 6 r / min by using the proposed method of high speed and low impact control, and the system impact in the start-up phase can be effectively reduced. To avoid the phenomenon that the system impact torque increases with the increase of rotational speed.
【作者單位】： 大連理工大學機械工程學院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51605071,U1608256,51505061) 中國博士后科學基金特別資助項目(2016T90218)
【分類號】：U455.39

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本文編號：1926163