發(fā)布時(shí)間：2018-05-17 04:26

  本文選題：智能交通 + 路徑?jīng)_突�。� 參考：《交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息》2017年02期

【摘要】：針對(duì)自動(dòng)引導(dǎo)車(AGV)在自動(dòng)化碼頭水平運(yùn)輸過(guò)程中可能發(fā)生的路徑?jīng)_突問(wèn)題,提出一種將AGV路徑容量、安全距離、行駛時(shí)間及行駛速度相結(jié)合的多參數(shù)優(yōu)化控制模型.Dijkstra算法規(guī)劃多條AGV路徑,位向量交集運(yùn)算法檢測(cè)路徑?jīng)_突,改進(jìn)的速度控制策略通過(guò)控制AGV在沖突節(jié)點(diǎn)處的行駛速度,解決沖突問(wèn)題.對(duì)某自動(dòng)化碼頭的AGV路網(wǎng)進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)和分析.比較停車策略、速度控制策略和改進(jìn)的速度控制策略的結(jié)果,驗(yàn)證了改進(jìn)速度控制策略在AGV路徑?jīng)_突問(wèn)題中的可行性及有效性.
[Abstract]:In view of the possible path conflict in the process of automated terminal horizontal transportation, an AGV path capacity and safe distance are proposed. A multi-parameter optimal control model combined with travel time and speed. Dijkstra algorithm plans multiple AGV paths. The bitvector intersection algorithm detects the path conflict. The improved speed control strategy controls the speed of AGV at the conflict node. Conflict resolution The simulation experiment and analysis of the AGV network of an automatic wharf are carried out. The results of parking strategy, speed control strategy and improved speed control strategy are compared to verify the feasibility and effectiveness of the improved speed control strategy in the AGV path conflict problem.
【作者單位】： 上海海事大學(xué)物流科學(xué)與工程研究院;上海海事大學(xué)商船學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61540045,71471110) 上海市科委創(chuàng)新項(xiàng)目(14170501500,14D2280200,16DZ1201402) 教育部人文社科項(xiàng)目(15YJC630145,15YJC630059) 上海市自然科學(xué)基金項(xiàng)目(15ZR1420200) 上海海事大學(xué)研究生創(chuàng)新項(xiàng)目(2016ycx054)~~
【分類號(hào)】：U653.92

【參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1899921