本文選題：車輛編隊 + 參考車輛��； 參考：《控制工程》2015年05期

【摘要】：針對多車輛協(xié)同路徑跟蹤控制問題,基于車輛運動學模型提出一種簡單有效的直接車輛速度控制方法。首先根據(jù)車輛運動學模型和給定隊形及其幾何中心基線路徑參數(shù),確定參考路徑及虛擬車輛速度,據(jù)此給出跟蹤車輛協(xié)同路徑跟蹤控制器設計方法。這種協(xié)作路徑跟蹤控制方法可在車聯(lián)網環(huán)境下以最少通信量實現(xiàn)多車輛協(xié)作控制,仿真實驗證明了該方法的有效性。
[Abstract]:This paper presents a simple and effective method for controlling vehicle speed based on vehicle kinematics model for multi - vehicle cooperative path tracking control problem . Firstly , according to vehicle kinematics model and given formation and its geometric center baseline path parameters , reference path and virtual vehicle speed are determined .

【作者單位】： 大連海事大學信息科學技術學院;
【基金】：國家自然科學基金項目(61273107和61304192) 大連市領軍人才支持計劃項目(2012Z0036) 中央高�；狙芯宽椖�(3132013334)
【分類號】：U495;TP273

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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1 趙

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