發(fā)布時間：2018-03-05 19:41

  本文選題：鐵路隧道　切入點：檢測方法　出處：《鐵道建筑》2017年05期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：自主研發(fā)的爬壁機器人采用十字形框架式結構,利用海綿真空負壓吸盤組進行吸附。該機器人走行過程中具有位姿保持和調(diào)整能力,可保障雷達電磁波信號的穩(wěn)定性和可靠性。利用爬壁機器人搭載CAS-S800地質(zhì)雷達對隧道進行檢測,分析了隧道襯砌背后的缺陷情況,并手持地質(zhì)雷達對左邊墻測線進行了復核。復核結果表明:爬壁機器人搭載雷達測試的模式可靠,雷達與襯砌表面間的距離保持能力和走行過程的穩(wěn)定性符合檢測需求。
[Abstract]:The self-developed wall-climbing robot adopts a cross-shaped frame structure and is adsorbed by a sponge vacuum vacuum suction sucker group. The robot has the ability to maintain and adjust the position and posture during the walking process. It can ensure the stability and reliability of the radar electromagnetic wave signal. The tunnel is detected by the climbing robot with CAS-S800 ground penetrating radar, and the defects behind the tunnel lining are analyzed. The results show that the testing mode of the wall-climbing robot is reliable, and the distance keeping ability between the radar and the lining surface and the stability of the walking process meet the needs of the detection.
【作者單位】： 中國鐵道科學研究院基礎設施檢測研究所;
【基金】：中國鐵道科學研究院基金(2014YJ054)
【分類號】：U456.3

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1 陳賢雷;履帶式爬壁機器人的設計及其在船舶檢測中的應用研究[D];浙江大學;2013年

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本文編號：1571609