本文關(guān)鍵詞：水下系泊監(jiān)測平臺垂蕩縱搖耦合運動特性分析　出處：《科技通報》2017年01期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 水下系泊監(jiān)測平臺 垂蕩-縱搖 耦合 多尺度法

【摘要】：水下系泊監(jiān)測平臺在外界復(fù)雜環(huán)境載荷作用下有可能出現(xiàn)大幅的垂蕩和縱搖耦合運動,這種運動會導(dǎo)致監(jiān)測結(jié)果的不準確,甚至?xí)䦟?dǎo)致平臺主體的傾覆失穩(wěn),針對這一問題,論文采用虛擬質(zhì)量法的思想及多尺度方法理論,進行了平臺垂蕩幅值和縱搖角度隨外界激勵變化情況的穩(wěn)定性優(yōu)化控制研究,表明顯示水下系泊監(jiān)測平臺的垂蕩-縱搖耦合運動在整個過程中可以互相激勵,垂蕩幅值在外界激勵作用下呈線性增加的趨勢最終會達到穩(wěn)定值;縱搖角度在外界激勵的作用下呈現(xiàn)非線性增加的趨勢。這種變化會導(dǎo)致平臺的失穩(wěn)破壞,因此在設(shè)計過程中必須進行控制。
[Abstract]:The underwater mooring monitoring platform under the external complex environment load may have a large swing and pitching coupling movement. This kind of sports meeting will lead to inaccurate monitoring results and even lead to the toppling and instability of the main body of the platform. In order to solve this problem, this paper uses the idea of virtual mass method and the theory of multi-scale method to study the stability optimization control of platform swing amplitude and pitch angle with external excitation. The results show that the coupled motion of hovering and pitching of underwater mooring monitoring platform can excite each other in the whole process, and the value of swinging amplitude increases linearly under external excitation. The pitching angle shows a trend of nonlinear increase under the action of external excitation. This change will lead to the instability of the platform, so it must be controlled in the design process.
【作者單位】： 三峽大學(xué)機械與動力學(xué)院;水電機械設(shè)備設(shè)計與維護湖北省重點實驗室(三峽大學(xué));
【基金】：湖北省自然科學(xué)基金(2015CFB559) 湖北省教育廳自然科學(xué)基金(D20141202) 三峽大學(xué)科學(xué)基金(KJ2013B042)
【分類號】：U653.2
【正文快照】： 443002)水下系泊監(jiān)測平臺主要用于支撐水下監(jiān)測、檢測設(shè)備,平行于河道的橫斷面安裝,通過安裝在上面的聲吶和其它探測裝置來實行對安檢區(qū)域的探測和掃描。它需要長期布放在水下一定深度的環(huán)境中,不間斷地對布放區(qū)域進行測量,為了獲取穩(wěn)定的檢測信號,就需要這類設(shè)備自身在外界流

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