本文關(guān)鍵詞：混有CACC車(chē)輛和ACC車(chē)輛的異質(zhì)交通流基本圖模型　出處：《中國(guó)公路學(xué)報(bào)》2017年10期 　論文類(lèi)型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 交通工程 基本圖模型 解析研究 異質(zhì)交通流 協(xié)同自適應(yīng)巡航控制

【摘要】：針對(duì)協(xié)同自適應(yīng)巡航控制(CACC)車(chē)輛市場(chǎng)普及過(guò)程中存在的CACC車(chē)輛、自適應(yīng)巡航控制(ACC)車(chē)輛與人工駕駛汽車(chē)混合行駛的異質(zhì)交通流,應(yīng)用智能駕駛模型(IDM)和由加州大學(xué)伯克利分校PATH實(shí)驗(yàn)室實(shí)車(chē)驗(yàn)證的ACC模型、CACC模型分別作為人工車(chē)輛、ACC車(chē)輛和CACC車(chē)輛的跟馳模型,建立能夠反映異質(zhì)交通流中3種車(chē)型相互關(guān)系的解析表達(dá)。基于此,推導(dǎo)不同CACC車(chē)輛滲漏率p下的異質(zhì)交通流基本圖模型,并針對(duì)異質(zhì)交通流基本圖散點(diǎn)分布與基本路段通行能力,設(shè)計(jì)數(shù)值仿真試驗(yàn)。最后,針對(duì)ACC車(chē)輛和CACC車(chē)輛的期望車(chē)間時(shí)距進(jìn)行參數(shù)敏感性分析。研究結(jié)果表明:建立的異質(zhì)交通流解析表達(dá)與隨機(jī)性仿真試驗(yàn)的誤差小于1.5%,異質(zhì)交通流基本圖解析可取代基本路段通行能力的仿真試驗(yàn),用于分析不同p時(shí)的異質(zhì)交通流通行能力;ACC期望車(chē)間時(shí)距ta取值1.1 s時(shí),交通流通行能力隨著p的增加逐漸提升;當(dāng)t_a=1.6 s,p低于30%時(shí),異質(zhì)交通流通行能力與傳統(tǒng)人工車(chē)輛通行能力基本相當(dāng);當(dāng)t_a=2.2 s,p低于40%時(shí),異質(zhì)交通流通行能力低于人工車(chē)輛通行能力;同時(shí),CACC車(chē)輛期望車(chē)間時(shí)距tc越小,異質(zhì)交通流通行能力越大;建立的異質(zhì)交通流解析表達(dá)可為異質(zhì)交通流其他特性的解析研究提供思路,異質(zhì)交通流基本圖解析結(jié)果,從通行能力的角度為ACC,CACC上層控制器設(shè)計(jì)提供期望車(chē)間時(shí)距取值的參考。
[Abstract]:For the collaborative adaptive cruise control (CACC) CACC vehicle vehicle market penetration in the process of adaptive cruise control (ACC) vehicle and manned transportation of mixed traffic flow heterogeneity, application of intelligent driver model (IDM) and PATH by the University of California at Berkeley Laboratory of real vehicle validation of ACC model, CACC model were used as artificial vehicles. ACC vehicle and CACC vehicle following model establishment, analysis can reflect the heterogeneous traffic flow in the relationship between the 3 types of expression. Based on this, the basic graph model of heterogeneous traffic flow under the P are different CACC vehicle leakage rate, and for the heterogeneous traffic flow chart, the basic distribution and basic link capacity, numerical simulation and design test. Finally, according to the ACC vehicle and CACC vehicle expectation headway parameter sensitivity analysis. The results show that the analytical expression of heterogeneous traffic flow and stochastic simulation The true test error is less than 1.5%, heterogeneous trafficflowfundamentaldiagram analytical simulation experiment to replace the basic link capacity, for the analysis of different P heterogeneous traffic flow capacity; ACC expected headway value of TA 1.1 s, the traffic flow capacity with the increase of P gradually increase; when t_a=1.6 s, less than P 30%, the heterogeneous traffic flow capacity and traffic capacity of traditional artificial equivalent; when t_a=2.2 s, P is lower than 40%, the heterogeneous traffic flow capacity is lower than the capacity of artificial vehicles; at the same time, the CACC vehicle expected headway TC is small, heterogeneous traffic flow capacity is established; the heterogeneous traffic flow analysis analytical expression for Research on the heterogeneous traffic flow characteristic of other ideas, heterogeneous trafficflowfundamentaldiagram analytical results, from the angle of ACC capacity, the value of the reference distance CACC design workshop provides a desired upper controller.

【作者單位】： 東南大學(xué)交通學(xué)院;東南大學(xué)城市智能交通江蘇省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;東南大學(xué)現(xiàn)代城市交通技術(shù)江蘇高校協(xié)同創(chuàng)新中心;桂林電子科技大學(xué)建筑與交通工程學(xué)院;華藍(lán)設(shè)計(jì)(集團(tuán))有限公司;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51478113,51508122) 廣西科技攻關(guān)計(jì)劃項(xiàng)目(桂科攻15248002-10) 江蘇省研究生科研與實(shí)踐創(chuàng)新計(jì)劃項(xiàng)目(KYCX17_0146)
【分類(lèi)號(hào)】：U491.112
【正文快照】： 江蘇省研究生科研與實(shí)踐創(chuàng)新計(jì)劃項(xiàng)目(KYCX17_0146)Fundamental Diagram Model of Heterogeneous Traffic Flow Mixedwith Cooperative Adaptive Cruise Control Vehicles andAdaptive Cruise Control VehiclesQIN Yan-yan1,2,3,WANG Hao1,2,3,WANG Wei1,2,3,WAN Qian4,5(1.Sc

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 夏冰,董菁,張佐;周相似特性下的交通流預(yù)測(cè)模型研究[J];公路交通科技;2003年02期

2 易濤,熊堅(jiān),萬(wàn)華森;高速公路基本路段交通流微觀(guān)仿真建模與實(shí)現(xiàn)[J];昆明理工大學(xué)學(xué)報(bào)(理工版);2004年03期

3 庹滿(mǎn)先;彭光含;;考慮相對(duì)流量影響的交通流合作駕駛格子模型[J];四川大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2012年04期

4 洪濤;;從“交通流”的調(diào)查談公路建設(shè)[J];公路;1989年03期

5 袁秀湘;人工智能在交通流管理中的應(yīng)用[J];中南公路工程;2001年02期

6 熊烈強(qiáng),陳明昭,嚴(yán)新平;實(shí)際交通流的運(yùn)動(dòng)微分方程[J];交通運(yùn)輸工程學(xué)報(bào);2001年03期

7 俞禮軍,嚴(yán)海,嚴(yán)寶杰;最大熵原理在交通流統(tǒng)計(jì)分布模型中的應(yīng)用[J];交通運(yùn)輸工程學(xué)報(bào);2001年03期

8 廣曉平,錢(qián)勇生,趙鵬;交通流中的回波及其傳播特征(英文)[J];蘭州鐵道學(xué)院學(xué)報(bào);2001年01期

9 賀國(guó)光,馬壽峰,馮蔚東;對(duì)交通流分形問(wèn)題的初步研究[J];中國(guó)公路學(xué)報(bào);2002年04期

10 張鵬,劉儒勛;交通流問(wèn)題的有限元分析與模擬(Ⅱ)[J];計(jì)算物理;2002年02期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 董壘;鄭小平;;交通流中的力學(xué)模型模擬與仿真[A];北京力學(xué)會(huì)第15屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文摘要集[C];2009年

2 王進(jìn);史其信;陸化普;;交通流可預(yù)測(cè)性分析[A];可持續(xù)發(fā)展的中國(guó)交通——2005全國(guó)博士生學(xué)術(shù)論壇（交通運(yùn)輸工程學(xué)科）論文集（上冊(cè)）[C];2005年

3 王正;;擁擠交通流非線(xiàn)性模型及仿真[A];2009年中國(guó)智能自動(dòng)化會(huì)議論文集（第五分冊(cè)）[東南大學(xué)學(xué)報(bào)（增刊）][C];2009年

4 溫偉剛;蔣海峰;魏學(xué)業(yè);;短期交通流的局部分形研究[A];可持續(xù)發(fā)展的中國(guó)交通——2005全國(guó)博士生學(xué)術(shù)論壇（交通運(yùn)輸工程學(xué)科）論文集（下冊(cè)）[C];2005年

5 余正;劉錦松;張志勇;;交通流問(wèn)題數(shù)學(xué)模型的初級(jí)討論[A];魯冀晉瓊粵川六省金屬學(xué)會(huì)第十四屆礦山學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2007年

6 鄭俊耀;余春艷;;數(shù)字荷爾蒙模型下的交通流誘導(dǎo)優(yōu)化算法[A];中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)第九屆青年學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2007年

7 崔洪軍;陸建;;大型活動(dòng)交通流時(shí)空消散模型研究[A];第一屆中國(guó)智能交通年會(huì)論文集[C];2005年

8 廖大彬;馬萬(wàn)經(jīng);;網(wǎng)絡(luò)交通流宏觀(guān)基本圖研究綜述[A];第七屆中國(guó)智能交通年會(huì)優(yōu)秀論文集——智能交通技術(shù)[C];2012年

9 許巖巖;翟希;孔慶杰;劉允才;;基于分類(lèi)回歸樹(shù)的交通流短時(shí)預(yù)測(cè)[A];第七屆中國(guó)智能交通年會(huì)優(yōu)秀論文集——智能交通技術(shù)[C];2012年

10 魏超;陸Ym蕾;劉允才;;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的交通流速度估計(jì)[A];第七屆中國(guó)智能交通年會(huì)優(yōu)秀論文集——智能交通技術(shù)[C];2012年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前7條

1 陳昕;基于協(xié)同學(xué)的城市交通控制與誘導(dǎo)系統(tǒng)協(xié)同的理論與方法研究[D];吉林大學(xué);2006年

2 宋學(xué)文;高速公路擴(kuò)建期交通流組織優(yōu)化研究[D];武漢理工大學(xué);2008年

3 孟夢(mèng);組合出行模式下城市交通流分配模型與算法[D];北京交通大學(xué);2013年

4 彭博;大范圍交通控制與交通流誘導(dǎo)協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究[D];吉林大學(xué);2011年

5 孔祥杰;城市路網(wǎng)交通流協(xié)調(diào)控制技術(shù)研究[D];浙江大學(xué);2009年

6 魏芳芳;基于出行者學(xué)習(xí)行為的網(wǎng)絡(luò)交通流演化研究[D];天津大學(xué);2016年

7 劉玉印;出行者有限理性條件下的網(wǎng)絡(luò)均衡分析及其應(yīng)用研究[D];華南理工大學(xué);2011年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 崔皓瑩;基于多品種流方法的城市擁堵路段分流研究[D];西南交通大學(xué);2015年

2 劉夢(mèng)露;基于實(shí)時(shí)交通流的大窯灣港區(qū)干線(xiàn)協(xié)調(diào)控制研究[D];大連海事大學(xué);2015年

3 于新蓮;考慮有限理性的交通流Day-to-day動(dòng)態(tài)演化研究[D];南京大學(xué);2014年

4 占怡瑩;基于綠波原理的路網(wǎng)協(xié)調(diào)控制技術(shù)[D];浙江工業(yè)大學(xué);2015年

5 孫莉;城市區(qū)域交通信號(hào)協(xié)同控制模型及方法[D];安徽師范大學(xué);2015年

6 張百合;基于擁堵轉(zhuǎn)移矩陣的城市擁堵路段預(yù)測(cè)方法研究[D];東北大學(xué);2014年

7 劉昭;車(chē)載自組網(wǎng)中交通流擁塞建模理論與技術(shù)研究[D];吉林大學(xué);2016年

8 徐旺興;城市環(huán)路鄰近路口對(duì)環(huán)路入口交通流影響研究[D];福州大學(xué);2013年

9 趙彪;面向全路網(wǎng)交通流優(yōu)化的交通燈調(diào)度方法研究[D];華東師范大學(xué);2016年

10 楊同祥;平面交叉口左轉(zhuǎn)交通流交通組織方法適應(yīng)性研究[D];西南交通大學(xué);2016年

，

本文編號(hào)：1421643