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一種真圓型隧道激光掃描斷面變形檢測新方法的研究

發(fā)布時間:2018-01-11 17:35

  本文關(guān)鍵詞:一種真圓型隧道激光掃描斷面變形檢測新方法的研究 出處:《隧道建設(shè)》2017年07期  論文類型:期刊論文


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【摘要】:本文介紹了一種基于高密度三維激光掃描儀的高精度快速全斷面變形檢測新方法——Tunnelscan隧道掃描測量系統(tǒng),該系統(tǒng)采用掃描儀絕對定位法進行點云配準(zhǔn)和隧道控制坐標(biāo)系坐標(biāo)傳遞,使用與斷面點距離最小的最小二乘法進行隧道實測斷面中心點計算和基于與參考斷面的斷面差環(huán)狀過濾器進行隧道點云切片雜點過濾,通過多次過濾、擬合迭代后獲得去噪后的真圓管環(huán)實測斷面。該系統(tǒng)還通過參考斷面輪廓線投影法將三維點云投影成激光雷達(dá)隧道正射影像,為實現(xiàn)隧道結(jié)構(gòu)安全"全面檢測"提供了一種全新用戶成果類型,用于全面分析隧道斷面變形、結(jié)構(gòu)侵界和裂縫滲水等隧道病害。采用該方法在昆明地鐵3號線馬眠區(qū)間做了一段竣工測量實地測試,經(jīng)過總體分析后,再按圖索驥去找斷面變形量較大里程的斷面圖可謂是事半功倍,非常適合地鐵隧道變形檢測大數(shù)據(jù)量的批量化分析,而且成果查看比直接在三維點云或者三維模型上分析更加直觀,沒有視角遮擋問題。
[Abstract]:In this paper, a new method of high precision and fast full section deformation detection based on high density 3D laser scanner, Tunnelscan tunneling scanning measurement system, is introduced. The system adopts the absolute positioning method of scanner to transfer the coordinates of point cloud registration and tunnel control coordinate system. The least square method with minimum distance from the cross section is used to calculate the center point of the measured section of the tunnel and the cross section differential ring filter based on the reference section is used to filter the clutter points of the tunnel point cloud slice. The measured section of the true circular ring is obtained after fitting iteration. The system also projects the 3D point cloud into the laser radar tunnel orthophoto image by the method of reference section profile projection. In order to realize the safety of tunnel structure "comprehensive inspection" provides a new type of user results for the overall analysis of tunnel section deformation. This method has been used in the field test of a section of completed survey in Mamian section of Kunming Metro Line 3. After overall analysis, the method has been applied to the tunnel diseases such as structure invasion and crack seepage. Then according to the clues to find the section deformation of the larger mileage section map can be described as a multiplier of effort, is very suitable for the subway tunnel deformation detection large amount of data batch analysis. Moreover, the view of the results is more intuitive than the analysis directly on the 3D point cloud or 3D model, and there is no angle of view occlusion problem.
【作者單位】: 上海數(shù)聯(lián)空間科技有限公司;昆明軌道交通集團有限公司;
【基金】:云南省交通運輸廳科技項目(云交科2016(A)09)
【分類號】:U456.3
【正文快照】: 0引言使用盾構(gòu)法施工的真圓型管環(huán)隧道的變形監(jiān)測和檢測是地鐵建設(shè)和運營中一個難點問題。文獻(xiàn)[1-3]采用的檢測方法都需要在被檢測的隧道斷面上預(yù)先布設(shè)測點和傳感器,且是對隧道斷面進行抽樣檢測,因此對于整條隧道的結(jié)構(gòu)安全檢測需求來說,存在空間分辨率不足的局限。隨著三維

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

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【共引文獻(xiàn)】

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8 王海城;徐進軍;郭鑫偉;;兩期點云直接計算變形方法及其在渠坡變形監(jiān)測中的應(yīng)用[J];巖土力學(xué);2017年S1期

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【二級參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

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7 史玉峰;張俊;張迎亞;;基于地面三維激光掃描技術(shù)的隧道安全監(jiān)測[J];東南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2013年S2期

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9 康志忠;托雷;王保前;謝遠(yuǎn)成;;基于三維激光掃描的地鐵隧道連續(xù)形變監(jiān)測數(shù)據(jù)處理軟件系統(tǒng)[J];測繪工程;2013年05期

10 王令文;程效軍;萬程輝;;基于三維激光掃描技術(shù)的隧道檢測技術(shù)研究[J];工程勘察;2013年07期

【相似文獻(xiàn)】

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1 孟泱;馮發(fā)杰;;電纜隧道切片點云的自動提取及幾何參數(shù)分析[J];工程勘察;2013年12期

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3 陳守輝;徐小華;;基于激光點云的橋梁變形分析方法研究[J];黑龍江交通科技;2013年07期

4 余鵬磊;于海洋;謝秋平;盧小平;李s,

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