本文關(guān)鍵詞：集裝箱起重機(jī)自動裝卸系統(tǒng)的研究與設(shè)計

  更多相關(guān)文章： 機(jī)器視覺 圖像識別 雙目立體視覺 條形碼 自動化 集裝箱

【摘要】：在當(dāng)前集裝箱運(yùn)輸迅猛發(fā)展的背景下,針對集裝箱裝卸過程中存在的時間長、效率低、勞動強(qiáng)度大等問題,同時為了改進(jìn)集裝箱裝卸模式,提出了一種集裝箱起重機(jī)自動裝卸系統(tǒng)。通過解析系統(tǒng)功能需求,給出了系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)。在此基礎(chǔ)上,運(yùn)用基于機(jī)器視覺的圖像識別技術(shù)和雙目立體視覺識別定位技術(shù),實(shí)現(xiàn)貨場集裝箱的識別和定位,運(yùn)用條形碼定位技術(shù)和電機(jī)絕對編碼器,實(shí)現(xiàn)集裝箱起重機(jī)各運(yùn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動定位。計算出的吊具與集裝箱的三維空間相對位置值,由工控機(jī)通過"PLC+變頻器"控制起重機(jī)自動抓取集裝箱,實(shí)現(xiàn)集裝箱起重機(jī)自動裝卸集裝箱。應(yīng)用實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,自動裝卸系統(tǒng)集裝箱單箱裝卸時間較人工操作平均縮短30%,證明該系統(tǒng)安全適用,作業(yè)效率高,達(dá)到了集裝箱裝卸自動化的目標(biāo)。
【作者單位】： 西南交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 機(jī)器視覺 圖像識別 雙目立體視覺 條形碼 自動化 集裝箱
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目資助項(xiàng)目(51175442) 四川省科技計劃項(xiàng)目(11ZC0672) 四川省應(yīng)用基礎(chǔ)研究計劃項(xiàng)目(2013JY0136)
【分類號】：U653.921
【正文快照】： 0引言隨著全球物流運(yùn)輸業(yè)的迅猛發(fā)展,集裝箱運(yùn)輸已逐漸成為貨物運(yùn)輸?shù)闹髁髭厔?并被視為未來物流運(yùn)輸業(yè)的一場革命。我國集裝箱運(yùn)輸雖然起步晚,但發(fā)展較快。據(jù)統(tǒng)計,2013年,中國港口集裝箱吞吐量超過1.8億20英尺標(biāo)準(zhǔn)集裝箱(Twenty feet Equivalent Unit,TEU),其中500萬TEU以上

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【相似文獻(xiàn)】

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6 魏s，

本文編號：1112204