本文關(guān)鍵詞：半主動(dòng)控制浮筏隔振系統(tǒng)的開關(guān)控制研究

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【摘要】：浮筏是船舶上安裝的一種高性能的隔振裝置,一般采用被動(dòng)控制的方式進(jìn)行隔振。將半主動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用于浮筏隔振系統(tǒng),可以進(jìn)一步提高其隔振效果。本文對(duì)半主動(dòng)控制浮筏隔振系統(tǒng)的開關(guān)控制進(jìn)行研究,全文的主要工作內(nèi)容如下:(1)建立半主動(dòng)控制浮筏隔振系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型,對(duì)目前僅有的兩種開關(guān)算法的局限性進(jìn)行討論,分析半主動(dòng)控制浮筏隔振系統(tǒng)的開關(guān)控制特點(diǎn),從控制傳遞至基礎(chǔ)的力和控制系統(tǒng)總能量?jī)蓚�(gè)不同角度提出兩種新的開關(guān)算法。(2)對(duì)船舶隔振效果的評(píng)價(jià)指標(biāo)及其應(yīng)用范圍和局限性進(jìn)行討論,并以浮筏隔振試驗(yàn)臺(tái)為例,用不同評(píng)價(jià)指標(biāo)對(duì)其隔振效果進(jìn)行評(píng)價(jià)。(3)建立半主動(dòng)控制浮筏隔振系統(tǒng)的Simulink仿真模型,分別對(duì)采用新算法和原算法進(jìn)行開關(guān)控制時(shí),系統(tǒng)的隔振效果進(jìn)行仿真和分析。仿真結(jié)果表明,共振頻率附近,在新算法1和新算法2控制下的隔振效果均好于原算法,且新算法2控制下的隔振效果好于新算法1,在高頻段,新算法控制下的隔振效果和原算法較差異不大。(4)搭建半主動(dòng)控制浮筏隔振試驗(yàn)系統(tǒng),在試驗(yàn)系統(tǒng)上開展新算法和原算法控制下的隔振試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,表明在共振頻率附近,新算法1和新算法2控制下的隔振效果好于原算法,且新算法2控制下的隔振效果好于新算法1,在其它頻率下,新算法控制下的隔振效果和原算法差異不大。
【關(guān)鍵詞】：浮筏 隔振 半主動(dòng)控制 開關(guān)算法
【學(xué)位授予單位】：浙江工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U661.44
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第1章 緒論10-18
• 1.1 論文的研究背景10-13
• 1.2 控制技術(shù)在隔振領(lǐng)域的發(fā)展13-15
• 1.2.1 隔振系統(tǒng)的主動(dòng)控制13-14
• 1.2.2 隔振系統(tǒng)的半主動(dòng)控制14-15
• 1.3 浮筏隔振系統(tǒng)的半主動(dòng)控制15-16
• 1.4 本文的主要工作內(nèi)容16-18
• 第2章 半主動(dòng)控制浮筏隔振系統(tǒng)開關(guān)算法的研究18-28
• 2.1 引言18
• 2.2 半主動(dòng)控制浮筏隔振系統(tǒng)建模18-20
• 2.3 開關(guān)控制算法的研究20-26
• 2.3.1 已有的開關(guān)算法20-21
• 2.3.2 已有開關(guān)算法的局限性21-22
• 2.3.3 新開關(guān)算法的提出22-26
• 2.4 本章小結(jié)26-28
• 第3章 浮筏隔振系統(tǒng)隔振效果的評(píng)價(jià)28-36
• 3.1 引言28
• 3.2 船舶隔振效果的評(píng)價(jià)指標(biāo)28-31
• 3.2.1 力傳遞率28
• 3.2.2 插入損失28-29
• 3.2.3 振級(jí)落差29-30
• 3.2.4 傳遞功率流30-31
• 3.2.5 基礎(chǔ)振動(dòng)響應(yīng)31
• 3.3 算例31-34
• 3.4 本章小結(jié)34-36
• 第4章 浮筏隔振系統(tǒng)開關(guān)半主動(dòng)控制的仿真分析36-50
• 4.1 引言36
• 4.2 仿真環(huán)境36-37
• 4.3 半主動(dòng)控制浮筏隔振系統(tǒng)的Simulink模型37-39
• 4.4 半主動(dòng)控制效果的仿真分析39-49
• 4.4.1 基礎(chǔ)加速度響應(yīng)的仿真39-45
• 4.4.2 仿真結(jié)果及分析45-49
• 4.4.3 仿真分析結(jié)論49
• 4.5 本章小結(jié)49-50
• 第5章 浮筏隔振系統(tǒng)開關(guān)半主動(dòng)控制的試驗(yàn)研究50-64
• 5.1 引言50
• 5.2 半主動(dòng)控制浮筏隔振試驗(yàn)系統(tǒng)50-56
• 5.2.1 浮筏隔振試驗(yàn)臺(tái)50-52
• 5.2.2 開關(guān)控制系統(tǒng)52-55
• 5.2.3 評(píng)價(jià)測(cè)試系統(tǒng)55-56
• 5.3 開關(guān)半主動(dòng)控制試驗(yàn)56-62
• 5.3.1 試驗(yàn)內(nèi)容56-57
• 5.3.2 試驗(yàn)結(jié)果57-59
• 5.3.3 試驗(yàn)結(jié)果分析59-60
• 5.3.4 試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果的對(duì)比60-62
• 5.3.5 試驗(yàn)結(jié)論62
• 5.4 本章小結(jié)62-64
• 第6章 總結(jié)與展望64-66
• 6.1 論文工作總結(jié)64
• 6.2 創(chuàng)新點(diǎn)64-65
• 6.3 課題展望65-66
• 附錄66-72
• 參考文獻(xiàn)72-75
• 致謝75-76
• 攻讀學(xué)位期間參加的科研項(xiàng)目和成果76

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：960879