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水下特種運載器水下回收技術(shù)研究

發(fā)布時間:2017-09-26 09:43

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【摘要】:水下特種運載器回收主要采取水面回收和水下回收2種途徑。本文針對水下回收途徑,分析幾種具有應(yīng)用前景的水下特種運載器的水下回收方法,并重點研究實現(xiàn)水下回收需要解決同步運動控制、對接控制、擾動處理等幾個關(guān)鍵技術(shù)問題。
【作者單位】: 海軍陸戰(zhàn)學院;
【關(guān)鍵詞】水下特種運載器 水下回收 母艇
【基金】:國家自然科學基金資助項目(61074012;11202239)
【分類號】:U674.941
【正文快照】: 0引言水下特種運載器是一種可由多種平臺攜帶和投放,能夠?qū)⑷藛T及裝備由水下輸送到預(yù)定位置展開特種行動的水下航行設(shè)備,如:蛙人運載器、水下無人運載器等[1-2]。出于能量補充、信息讀取、維護保養(yǎng)等方面的考慮,運載器完成任務(wù)后需要返回并由母艇回收。因此,如何實現(xiàn)對水下特

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本文編號:922780

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