本文關(guān)鍵詞：基于改進(jìn)蟻群算法的水面無人艇智能避碰方法研究

  更多相關(guān)文章： 水面無人艇 蟻群算法 智能避碰

【摘要】：針對(duì)水面無人艇路徑規(guī)劃中算法搜索能力的不足以及蟻群算法的早熟和停滯現(xiàn)象等問題,文章提出了改進(jìn)的蟻群算法。在基本蟻群的基礎(chǔ)上,通過增加方向角權(quán)值這一參數(shù),來改變選擇概率,從而實(shí)現(xiàn)智能避碰和優(yōu)化全局路徑。二維路徑的Matlab仿真試驗(yàn)表明,改進(jìn)的蟻群算法具有更好的路徑規(guī)劃和適應(yīng)度值變化。
【作者單位】： 江蘇科技大學(xué)電子信息學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 水面無人艇 蟻群算法 智能避碰
【分類號(hào)】：U664.82
【正文快照】： 0引言水面無人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)在海洋科研、海洋開發(fā)和軍事領(lǐng)域具有極其廣泛的應(yīng)用前景,已經(jīng)成為國內(nèi)外智能化裝備的研究方向之一。文獻(xiàn)[1,2]總結(jié)了USV的歷史、研究現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢。目前已有多種無人艇應(yīng)用于軍事、科研等領(lǐng)域。國內(nèi)外多位學(xué)者對(duì)USV危險(xiǎn)規(guī)

【相似文獻(xiàn)】

中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 黃紀(jì)武;毛澤華;李松濤;張錦雄;;SPMD并行查找算法的MPI實(shí)現(xiàn)[A];廣西計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)——2004年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2004年

2 黃紀(jì)武;毛澤華;李松濤;張錦雄;;SPMD并行查找算法的MPI實(shí)現(xiàn)[A];廣西計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)2004年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2004年

3 符麗錦;覃華;鄧海;孫欣;;一種改進(jìn)的Apriori算法的研究[A];廣西計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)2012年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2012年

4 王東鋒;王軍民;陳英武;;模糊定性仿真理論研究與算法實(shí)現(xiàn)[A];'2000系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2000年

5 趙唯;;晶粒度評(píng)級(jí)的改進(jìn)算法[A];中國圖象圖形科學(xué)技術(shù)新進(jìn)展——第九屆全國圖象圖形科技大會(huì)論文集[C];1998年

6 劉啟文;;可擴(kuò)展的圖形學(xué)算法演示系統(tǒng)的研究[A];’2004計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)交流會(huì)議論文集[C];2004年

7 佘智;蔣泰;朱延生;;基于Type C協(xié)議的防沖突改進(jìn)算法[A];廣西計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)25周年紀(jì)念會(huì)暨2011年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2011年

8 朱紹文;趙培;朱秋云;;基于pSPADE并行挖掘序列算法的研究[A];2003年中國智能自動(dòng)化會(huì)議論文集（下冊）[C];2003年

9 楊霞;;新的基于啟發(fā)式蟻群算法的QoS路由算法[A];廣西計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)2009年年會(huì)論文集[C];2009年

10 陳黎飛;姜青山;董槐林;;基于圖形輪廓的快速聚類算法[A];第二十三屆中國數(shù)據(jù)庫學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（研究報(bào)告篇）[C];2006年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 鐘永騰;基于近場MUSIC算法的復(fù)合材料結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測研究[D];南京航空航天大學(xué);2014年

2 劉燕;入侵雜草優(yōu)化算法在陣列天線綜合中的應(yīng)用[D];西安電子科技大學(xué);2015年

3 苗義烽;突發(fā)事件下的列車運(yùn)行調(diào)度模型與算法研究[D];中國鐵道科學(xué)研究院;2015年

4 楊玉婷;頭腦風(fēng)暴優(yōu)化算法與基于視頻的非接觸式運(yùn)動(dòng)定量分析方法研究[D];浙江大學(xué);2015年

5 單美靜;求解非線性實(shí)代數(shù)系統(tǒng)的混合算法研究[D];華東師范大學(xué);2008年

6 邱劍鋒;人工蜂群算法的改進(jìn)方法與收斂性理論的研究[D];安徽大學(xué);2014年

7 潘磊;若干社區(qū)發(fā)現(xiàn)算法研究[D];南京大學(xué);2014年

8 陳俊波;頻繁閉合項(xiàng)集挖掘算法及應(yīng)用研究[D];浙江大學(xué);2009年

9 陸楠;關(guān)聯(lián)規(guī)則的挖掘及其算法的研究[D];吉林大學(xué);2007年

10 范洪博;快速精確字符串匹配算法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 安世勇;命題邏輯中隨機(jī)3-SAT問題算法研究[D];西南交通大學(xué);2015年

2 畢曉慶;油氣探礦權(quán)競爭性出讓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];中國地質(zhì)大學(xué)(北京);2015年

3 王明明;鐵路大機(jī)與線路固定設(shè)施間距檢測算法研究[D];西南交通大學(xué);2015年

4 李靜;基于視頻圖像序列的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測與跟蹤算法研究[D];寧夏大學(xué);2015年

5 劉貝玲;基于天地圖的租房平臺(tái)開發(fā)及其關(guān)鍵技術(shù)研究[D];西南交通大學(xué);2015年

6 曹海鋒;IDS中串匹配臭算法并行優(yōu)化研究[D];西安建筑科技大學(xué);2015年

7 周攀;基于蟻群算法的山區(qū)高速鐵路隧道火災(zāi)應(yīng)急疏散最優(yōu)路徑研究[D];西南交通大學(xué);2015年

8 張路奇;基于改進(jìn)蟻群算法的WSN路由協(xié)議的研究[D];中國地質(zhì)大學(xué)(北京);2015年

9 王曉晨;入侵雜草優(yōu)化算法的應(yīng)用與改進(jìn)[D];長安大學(xué);2015年

10 信琴琴;手勢控制和識(shí)別算法研究[D];閩南師范大學(xué);2015年

，

本文編號(hào)：920956