本文關(guān)鍵詞：臍帶纜在潛器下放過程中的運動建模與仿真

  更多相關(guān)文章： 水下潛器 變長度臍帶纜 有限差分法 最小二乘法 均勻定常流

【摘要】：潛器在下放布置過程中需要考慮變長度的臍帶纜對其運動的影響,在考慮流的情況下,對臍帶纜的有限差分模型進(jìn)行了改進(jìn),并采用最小二乘方法求解由時間和空間上的中心差分格式離散后的非線性方程組。為了驗證模型改進(jìn)的有效性,將潛器在均勻定常流中水平勻速直航時的數(shù)值解與該特殊情況下的解析解進(jìn)行比較,兩組解的吻合不僅證實了模型改進(jìn)的有效性,而且表明上述數(shù)值計算方法是可靠且有效的。在潛器下放布置運動給定的情況下,臍帶纜的運動仿真結(jié)果表明,潛器姿態(tài)角的調(diào)整會對拖曳點處的纜繩張力大小和變化趨勢產(chǎn)生顯著的影響,流在改變纜繩空間形狀的同時引起了纜繩對潛器作用力和力矩的非線性和時變性,臍帶纜總是阻止?jié)撈髯陨韯恿\動速度和姿態(tài)角的改變,且對縱蕩運動的影響最大。
【作者單位】： 上海交通大學(xué)海洋工程國家重點實驗室;高新船舶與深海開發(fā)裝備協(xié)同創(chuàng)新中心;
【關(guān)鍵詞】： 水下潛器 變長度臍帶纜 有限差分法 最小二乘法 均勻定常流
【基金】：國家重點基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃(973計劃)資助項目(2014CB046806-003)
【分類號】：U661;U674.941
【正文快照】： 海200240)隨著海洋工程的不斷發(fā)展,帶纜水下潛器的應(yīng)用越來越多,也越來越受到研究者的重視,特別是拖曳系統(tǒng)動力學(xué)問題成為研究的熱點。目前,關(guān)于拖纜的動力學(xué)問題主要采用有限差分法[1-2]和集中質(zhì)量法[3-4]來求解。早些年的研究主要集中于定長度的拖纜[5-6],對于變長度纜的研

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 宋磊建;付世曉;陳希恰;郭宏;屈衍;;深海臍帶纜總體響應(yīng)特性比較研究[J];振動與沖擊;2014年01期

2 李清泉;楊和振;;深海緩坡型臍帶纜干涉分析研究[J];振動與沖擊;2012年15期

3 王愛軍;楊和振;;深海臍帶纜彎曲加強(qiáng)器時域疲勞敏感性分析[J];上海交通大學(xué)學(xué)報;2012年10期

4 徐培驥;楊和振;;水下臍帶纜的海床動力穩(wěn)定性[J];海軍工程大學(xué)學(xué)報;2013年06期

5 易吉梅;;臍帶纜在海洋深水石油平臺的應(yīng)用現(xiàn)狀及前景分析[J];中國修船;2014年04期

6 畢國軍;朱紹華;劉軍;房曉明;王立權(quán);;海底臍帶纜鋪設(shè)系統(tǒng)動力學(xué)仿真及張力補償研究(英文)[J];Journal of Marine Science and Application;2013年04期

7 張印桐;蔡長松;魏行超;李龍祥;;深水臍帶纜抽拉上平臺技術(shù)[J];中國水運(下半月);2014年02期

8 冒家友;馮麗梅;原慶東;;流花4-1電纜和臍帶纜安裝技術(shù)及應(yīng)用[J];船海工程;2014年02期

9 高巖濤;;臍帶纜絕緣厚度選擇的有限元方法[J];黑龍江電力;2013年06期

10 朱艷杰;朱克強(qiáng);楊冰卡;夏峰;陳凱;張永明;鐘科星;;齋堂島潮汐能發(fā)電動態(tài)臍帶纜線型設(shè)計與分析[J];海洋工程;2014年04期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 盧青針;閻軍;楊志勛;盧海龍;岳前進(jìn);;復(fù)雜鋼管臍帶纜截面布局設(shè)計[A];第十六屆中國海洋（岸）工程學(xué)術(shù)討論會（下冊）[C];2013年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 記者 朱宇 楊緒忠;寧波東方臍帶纜獨步中國深海[N];寧波日報;2012年

2 鐘新;我國深海水下設(shè)備臍帶纜研制成功[N];中國海洋報;2014年

3 申文;“863計劃”深海水下設(shè)備用臍帶纜通過鑒定[N];中國船舶報;2014年

4 記者孫蕾;“觸角”伸向南海1500米深處[N];寧波日報;2012年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王愛軍;深海臍帶纜動力響應(yīng)及彎曲加強(qiáng)器可靠性研究[D];上海交通大學(xué);2012年

2 馬國君;考慮溫度場效應(yīng)的臍帶纜截面結(jié)構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化[D];大連理工大學(xué);2015年

3 陳金龍;海洋動態(tài)臍帶纜的整體設(shè)計與分析[D];大連理工大學(xué);2011年

4 楊志勛;臍帶纜結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析方法研究[D];大連理工大學(xué);2012年

5 朱艷杰;齋堂島潮汐能發(fā)電動態(tài)臍帶纜動態(tài)響應(yīng)研究[D];寧波大學(xué);2014年

6 邢曉陽;臍帶纜鋪設(shè)裝置海況力學(xué)分析及運動控制[D];哈爾濱工程大學(xué);2013年

7 張雷;深水臍帶纜鋪設(shè)裝置液壓與控制系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2013年

8 盧海龍;水下生產(chǎn)系統(tǒng)臍帶纜抗疲勞設(shè)計[D];大連理工大學(xué);2014年

9 郭煒;85噸深海船用臍帶纜張緊器設(shè)計與履帶系統(tǒng)動力學(xué)分析[D];內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué);2013年

10 遲迎;ROV作業(yè)視景仿真技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2013年

，

本文編號：919445