發(fā)布時間：2017-09-22 13:41

  本文關(guān)鍵詞：基于自適應無跡卡爾曼濾波的動力定位狀態(tài)估計

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【摘要】：針對復雜海洋情況下由模型的不準確導致的過程噪聲變化使得無跡卡爾曼濾波估計精度下降的問題,提出一種自適應無跡卡爾曼濾波方法.該方法根據(jù)一段時間內(nèi)觀測值與后驗估計值的偏差,自適應估計出當前時刻的過程噪聲.仿真結(jié)果表明:當過程噪聲發(fā)生變化時,自適應無跡卡爾曼濾波可以較為準確估計出變化的過程噪聲,提高狀態(tài)估計的準確性,使濾波結(jié)果更加準確.
【作者單位】： 高性能船舶技術(shù)教育部重點實驗室/武漢理工大學交通學院;
【關(guān)鍵詞】： 動力定位 自適應無跡卡爾曼濾波 過程噪聲
【基金】：國家自然科學基金資助項目(61301279;51479158)
【分類號】：U664.82
【正文快照】： 0引言動力定位系統(tǒng)是深水鉆井船、海洋鉆井平臺、鋪管船等海洋開發(fā)設施的關(guān)鍵支撐系統(tǒng)之一,在海洋資源開發(fā)和特種作業(yè)過程中扮演著十分重要的角色.狀態(tài)估計為動力定位系統(tǒng)從混有噪聲和高頻干擾的測量信息中估計出船舶低頻位置和速度,是動力定位系統(tǒng)中一個不可或缺的模塊.船舶

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本文編號：901146