發(fā)布時間：2017-09-20 20:34

  本文關鍵詞：噴水推進倒航控制系統(tǒng)模型化及仿真

  更多相關文章： 噴水推進 液壓系統(tǒng) 非對稱液壓缸 機理建模 滑模控制

【摘要】：噴水推進是一種廣泛應用的船舶推進技術,對其進行建模和仿真分析具有重要意義。首先介紹噴水推進及其倒航機構的工作原理,然后對某船舶噴水推進器中的倒航控制系統(tǒng)進行了建模,同時給出了系統(tǒng)傳遞函數(shù),并且利用滑�？刂扑惴▽ο到y(tǒng)跟蹤性和抗干擾性進行了仿真。仿真結果表明,和傳統(tǒng)PID控制相比,滑�？刂凭哂懈玫脑O定值動態(tài)跟蹤性能和魯棒性。
【作者單位】： 上海交通大學自動化系;中國船舶工業(yè)集團公司第708研究所;
【關鍵詞】： 噴水推進 液壓系統(tǒng) 非對稱液壓缸 機理建模 滑�？刂�
【基金】：國家自然科學基金(61233004)
【分類號】：U664.34
【正文快照】： 1引言噴水推進是一種重要的船舶推進技術,廣泛應用于高性能船舶[1]。噴水推進器作為船舶航行的動力裝置,是一種反作用力推進器,水流經(jīng)過進水管道產(chǎn)生的反作用力作為推動船舶動力。噴水推進器中,倒航機構的轉動可改變水流的噴向,進而實現(xiàn)船舶的倒航操作。倒航機構的轉動由液壓

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本文編號：890242