本文關(guān)鍵詞：大型船用龍門數(shù)控珩磨機(jī)專用數(shù)控系統(tǒng)研究

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【摘要】：隨著國(guó)內(nèi)工業(yè)的發(fā)展,對(duì)各種動(dòng)力機(jī)械產(chǎn)品的性能要求不斷提高。發(fā)動(dòng)機(jī)是這類機(jī)械產(chǎn)品的主要?jiǎng)恿ρb置。缸體作為發(fā)動(dòng)機(jī)的核心部件,它的加工質(zhì)量在很大程度上決定了發(fā)動(dòng)機(jī)的性能和效率。目前缸體的加工精度往往取決于珩磨技術(shù)。因此,開發(fā)高精度、高效率的數(shù)控珩磨機(jī)床對(duì)推動(dòng)我國(guó)工業(yè)發(fā)展有著重要的意義。本文基于“華中8型”數(shù)控平臺(tái)展開了大型船用龍門珩磨專用數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā),主要工作如下:首先根據(jù)液壓設(shè)備的性能,運(yùn)用matalab建立了珩磨機(jī)的伺服液壓系統(tǒng)模型。結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)測(cè)得的該系統(tǒng)實(shí)際電子凸輪曲線,分析了液壓系統(tǒng)的系統(tǒng)特性。設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了增量式位置閉環(huán)控制與電子凸輪補(bǔ)償相結(jié)合的液壓伺服系統(tǒng)控制方案,并開發(fā)了電子凸輪自動(dòng)測(cè)量模塊用于電子凸輪數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)更新。通過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試試驗(yàn),滿足了液壓系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制要求。其次開發(fā)了珩磨加工工件孔徑在線采集模塊與數(shù)據(jù)分析模塊,并根據(jù)這些模塊設(shè)計(jì)了標(biāo)準(zhǔn)的短行程自動(dòng)加工G代碼。在珩磨加工過程中,采集模塊對(duì)傳感器傳回的孔徑大小實(shí)時(shí)采樣,通過數(shù)據(jù)分析模塊對(duì)采集數(shù)據(jù)的分析,更新短行程加工G代碼,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)“小行程磨削”功能。最后利用“華中8型”的API(Application Programming Interface)接口完成了珩磨機(jī)專用數(shù)控系統(tǒng)的HMI(Human Machine Interface)。
【關(guān)鍵詞】：珩磨機(jī) 數(shù)控系統(tǒng) 電子凸輪 液壓伺服 在線測(cè)量
【學(xué)位授予單位】：華中科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：U673.38
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 1 緒論8-13
• 1.1 課題來源8
• 1.2 課題研發(fā)背景與意義8-10
• 1.3 珩磨機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)及工作原理10-11
• 1.4 本文的主要研究?jī)?nèi)容11-13
• 2 珩磨機(jī)專用數(shù)控系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)13-17
• 2.1 珩磨機(jī)專用數(shù)控系統(tǒng)的控制需求分析13
• 2.2 珩磨機(jī)專用數(shù)控系統(tǒng)的硬件總體方案13-15
• 2.3 珩磨機(jī)專用數(shù)控系統(tǒng)的軟件總體方案15-16
• 2.4 本章小結(jié)16-17
• 3 基于電子凸輪曲線的液壓伺服軸精確控制技術(shù)17-45
• 3.1 液壓伺服軸的控制方案設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)17-35
• 3.2 數(shù)控珩磨機(jī)液壓系統(tǒng)的電子凸輪曲線自動(dòng)測(cè)量設(shè)計(jì)35-43
• 3.3 本章小結(jié)43-45
• 4 數(shù)控珩磨機(jī)短行程加工的關(guān)鍵技術(shù)45-58
• 4.1 數(shù)控珩磨機(jī)的在線測(cè)量45-48
• 4.2 數(shù)控珩磨機(jī)的數(shù)據(jù)分析48-52
• 4.3 數(shù)控珩磨機(jī)的短行程加工52-57
• 4.4 本章小結(jié)57-58
• 5 大型龍門珩磨機(jī)專用數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用58-70
• 5.1 大型龍門船用珩磨機(jī)專用數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)58-66
• 5.2 大型龍門船用珩磨機(jī)專用數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)66-68
• 5.3 本章小結(jié)68-70
• 6 總結(jié)與展望70-72
• 6.1 全文總結(jié)70
• 6.2 研究展望70-72
• 致謝72-73
• 參考文獻(xiàn)73-77
• 附錄1 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文77

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：871844