本文關(guān)鍵詞：兩種響應(yīng)型船舶運動模型的對比及適用性分析

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【摘要】：船舶運動模型作為自動舵性能檢測平臺的基礎(chǔ)與核心,對于自動舵的研發(fā)、調(diào)試及船舶運動控制算法的設(shè)計都有非常重要的意義。現(xiàn)有的航跡航向自動舵檢測平臺普遍使用簡化的一階線性KT方程。由于忽略船舶回轉(zhuǎn)運動中的縱向速度變化以及首搖角與橫向速度之間的耦合,在實際使用中具有一定的局限性。本文引用國際電工委員會制定的航跡自動舵標準(IEC62065)中提出的船舶運動模型,并對其進行仿真,將仿真結(jié)果與一階線性KT方程的仿真結(jié)果進行對比分析,討論一階線性KT方程的適用范圍。同時介紹改進的一階非線性KT方程的形式并進行仿真試驗,結(jié)果表明其與IEC62065中非線性模型相似度較好,且減少了計算量。
【作者單位】： 海軍工程大學電氣工程學院;
【關(guān)鍵詞】： 船舶運動模型 自動舵 KT方程
【基金】：國家自然科學基金資助項目(41474061)
【分類號】：U661.7
【正文快照】： 陸基條件下的自動舵性能檢測平臺對于自動舵的研發(fā)調(diào)試及檢修具有非常重要的意義[1]。船舶運動模型作為該平臺的基礎(chǔ)與核心,對于其適用性的研究必不可少。描述艦船操縱性的運動模型主要分為3類[2]:1)以Abkowitz為代表的整體型結(jié)構(gòu)模型;2)日本拖拽水池委員會提出的分離型結(jié)構(gòu)模

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