本文關(guān)鍵詞：船舶參數(shù)激勵橫搖運動魯棒控制

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【摘要】：船舶橫搖運動是船舶非線性運動中的一個重要研究課題。本文在非線性船舶運動模型的基礎上,利用精確反饋線性化將船舶參數(shù)激勵橫搖運動模型轉(zhuǎn)換為線性模型,然后根據(jù)一階閉環(huán)增益成形設計非線性魯棒控制器,最后利用有無干擾情況下的船舶橫搖運動來說明本文所設計控制器的魯棒性強。
【作者單位】： 唐山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院;
【關(guān)鍵詞】： 船舶參數(shù)激勵橫搖 魯棒控制 閉環(huán)增益
【分類號】：U664.7
【正文快照】： 0引言經(jīng)濟快速發(fā)展,船舶作為最經(jīng)濟實惠的運輸方式在全球內(nèi)得到廣泛應用,但船舶在航行的過程中會受到風、浪、流等環(huán)境因素的影響,使得船舶發(fā)生橫搖,在橫搖角度較大的情況下,船舶會發(fā)生傾覆。從20世紀50年代開始,學者開始研究船舶運動的耐波性,如Donha[1]研究了不同航速下船舶

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