本文關鍵詞：容錯控制在船舶航行中的應用

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【摘要】：在船舶的航行控制系統(tǒng)中,各種復雜通信導航設備變得更加復雜,其穩(wěn)定性和安全性成為人們研究的重點。而常規(guī)的容錯控制已被廣泛應用在復雜的工控領域,在船舶控制系統(tǒng)中,主要的控制對象即螺旋槳的矢量控制,基于此控制技術的容錯系統(tǒng)也應運而生。本文主要介紹船舶螺旋槳的調(diào)距控制系統(tǒng),并針對常見的故障開展容錯控制與冗余設計的相關研究。在對船舶運動的建模設計中,應用容錯控制算法,并建立仿真環(huán)境,驗證其控制效果和性能。
【作者單位】： 內(nèi)蒙古電子信息職業(yè)技術學院;
【關鍵詞】： 船舶航行 控制 容錯控制 算法
【分類號】：U664.82
【正文快照】： 0引言各種先進的人工智能控制技術被用于船舶的航行控制和安全保障,而容錯控制技術目前已經(jīng)被廣泛用于對自動化裝置的運行狀態(tài)監(jiān)控,應用領域也越來越廣泛。在船舶航行控制系統(tǒng)中,常采用先進的電力推進系統(tǒng),該系統(tǒng)通過對螺旋槳進行調(diào)距控制,融合了容錯控制能力,增強船舶通航的

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本文編號：699886