本文關(guān)鍵詞：云平臺(tái)在船舶導(dǎo)航集成系統(tǒng)中的應(yīng)用

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【摘要】：隨著海洋開(kāi)發(fā)的深入,基于導(dǎo)航信息的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,如衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可以通過(guò)接收衛(wèi)星信息來(lái)獲取船舶的坐標(biāo)及計(jì)算航向航速;同樣,采用位置傳感器也可以得到相關(guān)信息。這2種不同類型的導(dǎo)航系統(tǒng)各有各的優(yōu)點(diǎn)及缺點(diǎn)�；谠破脚_(tái)的船舶導(dǎo)航集成系統(tǒng)通過(guò)云計(jì)算中心將不同的導(dǎo)航設(shè)備進(jìn)行有機(jī)組合,并對(duì)各個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合。本文將傳感器導(dǎo)航及衛(wèi)星導(dǎo)航以及不同衛(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航設(shè)備進(jìn)行集成,有效提高了船舶導(dǎo)航系統(tǒng)的準(zhǔn)確性及穩(wěn)定性。
【作者單位】： 長(zhǎng)江職業(yè)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 導(dǎo)航集成系統(tǒng) 卡爾曼濾波 數(shù)據(jù)融合
【分類號(hào)】：U666.1
【正文快照】： 0引言現(xiàn)代航洋開(kāi)發(fā)及運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展,船舶導(dǎo)航信息的應(yīng)用情景越來(lái)越多,如多目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)、船舶避碰系統(tǒng)等都需要獲取自身及對(duì)方船舶坐標(biāo)、航向及航速等信息�，F(xiàn)有船舶導(dǎo)航系統(tǒng)有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及傳感器導(dǎo)航系統(tǒng),前者通過(guò)接收衛(wèi)星信息來(lái)獲取船舶的坐標(biāo)及計(jì)算航向航速;而后者通過(guò)傳

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