本文關(guān)鍵詞：海洋工程船克令吊裝卸仿真系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)模型

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【摘要】：海洋資源的開發(fā)對(duì)海洋工程設(shè)備有著高度的依賴性,其中海洋工程船應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,船舶上常用的設(shè)備克令吊對(duì)貨物的移動(dòng)起到至關(guān)重要的作用。選取海洋工程船上最為常見的挺桿式克令吊為研究對(duì)象,根據(jù)其運(yùn)動(dòng)規(guī)律,利用拉格朗日方程建立克令吊系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)模型,并采用四階龍格庫塔方法對(duì)模型進(jìn)行求解,分析了克令吊在不同作業(yè)形式下的動(dòng)力學(xué)特性,并對(duì)模型進(jìn)行了驗(yàn)證。
【作者單位】： 大連海事大學(xué)航海動(dòng)態(tài)仿真和控制交通行業(yè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 克令吊裝卸仿真系統(tǒng) 挺桿式克令吊運(yùn)動(dòng)模型 拉格朗日運(yùn)動(dòng)方程 動(dòng)力學(xué)特性
【基金】：863課題(2015AA016404) 海洋公益性行業(yè)科研專項(xiàng)(201505017-4) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)(3132016310)
【分類號(hào)】：U674.38;TP391.9
【正文快照】： 1引言海洋資源是具有戰(zhàn)略意義的新興領(lǐng)域,有著巨大的開發(fā)潛力[1]。開發(fā)海洋資源對(duì)工程設(shè)備有著高度的依賴性,海洋工程船是為離岸作業(yè)工程提供服務(wù)的一系列船舶的統(tǒng)稱[2]。起重船是海洋工程中常用的工程船舶,應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,是港口船舶裝卸作業(yè)、港建水工作業(yè)、橋梁建設(shè)以及各種

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