本文關(guān)鍵詞：模型預(yù)測控制在船舶動力定位模擬器中的應(yīng)用

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【摘要】：針對船舶動力定位模擬器中控制仿真系統(tǒng)的需要,提出了將含有積分器的模型預(yù)測控制算法應(yīng)用于模擬器中。船舶動力定位模擬器主要用于動力定位操作人員的培訓(xùn)和適任評估,目前國內(nèi)尚未開發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)、功能完備的動力定位模擬器,主要銥賴于國外進(jìn)口。動力定位控制器是模擬器的核心技術(shù)之一,決定了模擬器的品質(zhì)。考慮到來知緩變的海洋環(huán)境擾動對船舶的影響以及船舶推力的限制,設(shè)計了采用含有比例積分器的船舶動力定位模型預(yù)測控制器。該控制器能夠使船舶在約束條件下克服外界擾動,到達(dá)并保持在期望位置。以一艘供給船為研究對象驗(yàn)證了算法的有效性。
【作者單位】： 大連海事大學(xué)航海動態(tài)仿真和控制實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 動力定位模擬器 模型預(yù)測控制 約束 擾動
【基金】：國家863計劃(2015AA016404) 海洋公益性行業(yè)科研專項(xiàng)(201505017-4) 中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)(3132016310)
【分類號】：U664.82;TP391.9
【正文快照】： 弓I言 動力定位(Dynamo Positiomng’DP)船舶已經(jīng)被;、/z應(yīng)m.赫、/ur.發(fā)、海底官~柹璧葟，

本文編號：580879