本文關(guān)鍵詞：速度前饋補(bǔ)償?shù)呐炤d光電設(shè)備伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： 艦載光電設(shè)備 伺服系統(tǒng) CA模型最小二乘法 濾波 前饋補(bǔ)償

【摘要】：艦載光電設(shè)備在捕獲跟蹤階段,由于艏搖、縱搖、橫搖的擾動(dòng),紅外跟蹤精度會(huì)受很大的影響。為了提高艦載光電設(shè)備跟蹤精度,提出了一種速度回路前饋控制策略,控制方法分三步:首先將大地坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化為甲板坐標(biāo)系;其次當(dāng)目標(biāo)出現(xiàn)在視場內(nèi)且滿足圖像提取閾值時(shí),利用CA模型最小二乘法原理對合成的甲板坐標(biāo)系下的速度進(jìn)行濾波;最后將濾波后的速度前饋到速度回路上,同時(shí)伺服控制回路采用串聯(lián)校正,根據(jù)不同的跟蹤狀態(tài)切換不同的調(diào)節(jié)器,并結(jié)合紅外脫靶量信息構(gòu)成完整的雙閉環(huán)回路。試驗(yàn)顯示,某艦載光電設(shè)備紅外跟蹤狀態(tài)下,在未加入本算法時(shí),跟蹤誤差的最大值為120″,加入前饋補(bǔ)償后,跟蹤誤差的最大值為78″,減小了跟蹤誤差,提高了艦載光電設(shè)備對抗能力。
【作者單位】： 長春工業(yè)大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院;中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所;北京鼎漢技術(shù)有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 艦載光電設(shè)備 伺服系統(tǒng) CA模型最小二乘法 濾波 前饋補(bǔ)償
【基金】：國家“八六三”高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃資助項(xiàng)目(2006aa701410) 中國科學(xué)院知識(shí)創(chuàng)新工程領(lǐng)域前沿資助項(xiàng)目
【分類號】：U674.703.3
【正文快照】： 0引言艦載光電設(shè)備在捕獲跟蹤階段,受艏搖、縱搖、橫搖的擾動(dòng)影響,跟蹤誤差增大。單純地進(jìn)行視軸穩(wěn)定無法抵抗來自艏搖、縱搖、橫搖的擾動(dòng),甚至?xí)䦟?dǎo)致跟蹤失敗。文獻(xiàn)[1]提出了一種半自動(dòng)搜索與電視跟蹤技術(shù)相結(jié)合的控制方式,并利用最小二乘法進(jìn)行濾波,取得了良好的試驗(yàn)結(jié)果,但

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本文編號：562906