重力輔助導(dǎo)航仿真及適配性分析
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更多相關(guān)文章: 重力輔助導(dǎo)航 可導(dǎo)航值 ICCP算法 適配性 匹配精度
【摘要】:重力場輔助導(dǎo)航是抑制慣性導(dǎo)航系統(tǒng)隨時間誤差累積的有效方法之一。本文引入重力異常可導(dǎo)航值作為描述重力異常背景場的特征之一,并計算了西太平洋海域1'×1'重力異?蓪(dǎo)航值。為了分析重力異常背景場的適配性,選取了4條代表性航線并基于ICCP算法進(jìn)行了仿真,并對仿真結(jié)果作了統(tǒng)計分析。統(tǒng)計結(jié)果表明,匹配區(qū)域的可導(dǎo)航值越大,適配性能越好,其中在可導(dǎo)航值均值大于20的航線上,匹配成功率大于80%,且匹配精度優(yōu)于2 nmile。
【作者單位】: 中國科學(xué)院測量與地球物理研究所大地測量與地球動力學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;中國科學(xué)院大學(xué);
【關(guān)鍵詞】: 重力輔助導(dǎo)航 可導(dǎo)航值 ICCP算法 適配性 匹配精度
【基金】:國家自然科學(xué)基金(41374086;41274084)
【分類號】:U666.1
【正文快照】: 目前水下運(yùn)載體的導(dǎo)航主要采用慣性導(dǎo)航系統(tǒng),慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有自主性好、隱蔽性強(qiáng)、全天候工作、能為運(yùn)載體提供連續(xù)實(shí)時的導(dǎo)航參數(shù)等優(yōu)點(diǎn),但是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)存在導(dǎo)航誤差隨時間積累、長期穩(wěn)定性差等固有弱點(diǎn)[1],利用重力場匹配輔助慣性導(dǎo)航是解決這一問題的有效方法之一。重力
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,本文編號:559922
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