發(fā)布時(shí)間：2017-07-13 23:22

  本文關(guān)鍵詞：舵減搖與航跡保持的魯棒協(xié)同優(yōu)化控制

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【摘要】：針對(duì)減搖航跡保持控制中存在的多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題,應(yīng)用NSGA-Ⅱ提出舵減搖與航跡保持控制的魯棒協(xié)同優(yōu)化方法。首先,在對(duì)非線(xiàn)性船舶運(yùn)動(dòng)模型進(jìn)行線(xiàn)性化的基礎(chǔ)上提出一種響應(yīng)型簡(jiǎn)化線(xiàn)性模型;然后,基于閉環(huán)增益成形算法建立舵減搖與航跡保持的簡(jiǎn)捷魯棒控制器;接著,針對(duì)航跡跟蹤精度、舵減搖率和舵機(jī)能耗等3個(gè)目標(biāo)函數(shù),利用NSGA-Ⅱ?qū)崿F(xiàn)控制參數(shù)的協(xié)同優(yōu)化;最后,對(duì)某海軍運(yùn)輸船的非線(xiàn)性模型進(jìn)行仿真試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明:Pareto優(yōu)化解集能反映多目標(biāo)函數(shù)之間的制約性,性能最優(yōu)參數(shù)方案與經(jīng)驗(yàn)參數(shù)方案相比在增加舵機(jī)能耗的前提下能獲得更高的航跡跟蹤精度和更好的減搖效果。
【作者單位】： 廣東海洋大學(xué)航海學(xué)院;大連海事大學(xué)航海動(dòng)態(tài)仿真和控制實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 船舶工程 航跡保持 舵減搖 閉環(huán)增益成形 協(xié)同優(yōu)化 NSGA-Ⅱ
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(50979009) 廣東省自然科學(xué)基金(2015A030310131) 廣東海洋大學(xué)科研啟動(dòng)經(jīng)費(fèi)資助項(xiàng)目(E15031) 廣東省大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目(201410566099) 廣東省創(chuàng)新強(qiáng)校工程項(xiàng)目(GDOU2015050226)
【分類(lèi)號(hào)】：U664.82
【正文快照】： 減搖航跡保持控制是典型的多目標(biāo)優(yōu)化控制,存在多個(gè)控制性能目標(biāo),各目標(biāo)函數(shù)之間具有一定程度的耦合性和相互制約性。例如,控制性能與舵機(jī)能耗之間及航向保持性能與舵減搖性能之間存在明顯的相互制約性,若僅對(duì)其中1個(gè)目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,則必然會(huì)以犧牲其他目標(biāo)函數(shù)為代價(jià)(如約

【相似文獻(xiàn)】

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1 凌昊;程遠(yuǎn)勝;劉均;曾廣武;;一種新的多學(xué)科協(xié)同優(yōu)化方法及其工程應(yīng)用[J];中國(guó)造船;2011年02期

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本文編號(hào)：538806