“海洋石油201”起重鋪管船是先進(jìn)的海上多功能作業(yè)船舶,在實(shí)際作業(yè)時(shí)需要在不同海洋環(huán)境下、不同設(shè)備運(yùn)行條件下保持良好作業(yè)能力。由于海洋作業(yè)環(huán)境復(fù)雜多變,海上起重鋪管作業(yè)受到多種環(huán)境干擾因素的影響,作業(yè)過(guò)程中存在很多未知性,并且海洋工程項(xiàng)目多具有不可重復(fù)性。本文以起重鋪管船的起重作業(yè)、鋪管作業(yè)過(guò)程為研究對(duì)象,利用動(dòng)力學(xué)建模技術(shù)、在線分析與快速解算方法以及先進(jìn)的虛擬現(xiàn)實(shí)仿真技術(shù),來(lái)建立了一套基于“海洋石油201”起重鋪管船的交互式仿真系統(tǒng),為海上起重鋪管作業(yè)提供一個(gè)工程項(xiàng)目預(yù)演和作業(yè)人員培訓(xùn)的仿真平臺(tái),以降低人員培訓(xùn)成本,縮短海上施工方案的制定周期。為了建立準(zhǔn)確的海上起重鋪管作業(yè)實(shí)時(shí)視景仿真系統(tǒng),本文以“海洋石油201”起重鋪管船為研究對(duì)象,綜合考慮波浪載荷、海流載荷、風(fēng)載荷以及船舶自身控制力,將船舶運(yùn)動(dòng)分解到空間六自由度,分別構(gòu)建了起重鋪管船在加裝托管架和不加裝托管架下的船舶動(dòng)力學(xué)模型。利用經(jīng)驗(yàn)公式和海洋工程流體力學(xué)軟件對(duì)風(fēng)載荷,波浪載荷和海流載荷以及相關(guān)水動(dòng)力學(xué)系數(shù)進(jìn)行了建模與計(jì)算;以國(guó)際拖拽水池會(huì)議雙參數(shù)波浪譜為基礎(chǔ)建立了波浪力模型。最后利用計(jì)算流體力學(xué)軟件對(duì)船舶運(yùn)動(dòng)響應(yīng)RAO曲線等...

【文章頁(yè)數(shù)】：164 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

最大起吊能力為4000噸。圖1.1(b)是“藍(lán)疆號(hào)”大型起重船，其起吊能力為3800噸，起吊能力僅次于“華天龍?zhí)枴�，并且“藍(lán)疆號(hào)”還配備有海底管道鋪設(shè)系統(tǒng)，是目前水平先進(jìn)的海上起重鋪管船。圖1.2(a)為亞洲最大的海上運(yùn)架梁起重船“天一”號(hào)[44-45]，也是國(guó)內(nèi)自主研....

(a)“華天龍?zhí)枴比剞D(zhuǎn)式起重船(b)藍(lán)疆號(hào)大型起重船圖1.1海洋工程起重船F(xiàn)ig1.1Offshoreengineeringcraneship圖1.2(b)為“海洋石油202”淺水鋪管起重船[46]，船東為海洋石油股份有限公司于2009年投入使用，....

(a)J-LAY管道鋪設(shè)(b)S-LAY管道鋪設(shè)圖1.3常用海底管道鋪設(shè)方法Fig1.3Commonlyusedsubseapipelinelayingmethod海底管道施工受環(huán)境影響特別大，在惡劣海況下無(wú)法進(jìn)行作業(yè)，如果在施工中遭遇惡劣海況，就不得....

合整理當(dāng)前成熟的鋪管計(jì)算方法，開發(fā)了OFFPIPE軟件，其一致認(rèn)可。底管道鋪設(shè)的理論研究，大國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)海底管道鋪設(shè)的研究常鋪設(shè)的管線形態(tài)和受力進(jìn)行分析，對(duì)于初始鋪設(shè)過(guò)程中的管和受力在動(dòng)態(tài)波浪和海流載荷下的研究較少。實(shí)技術(shù)研究現(xiàn)狀實(shí)技術(shù)（VR）的思想起源可追溯到1965年....

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