邊海防水域具有線長面廣、環(huán)境惡劣復(fù)雜、突發(fā)事件層出、局部爭端頻現(xiàn)等特點,長期以來是管控的重難點之一,研制邊海防無人艇是未來發(fā)展的重要方向。文章分析了國內(nèi)外無人艇研究現(xiàn)狀,根據(jù)邊海防水域環(huán)境特點和管控任務(wù),論證了邊海防無人艇的多樣化任務(wù)應(yīng)用需求和總體發(fā)展趨勢。在此基礎(chǔ)上,提出了邊海防無人艇初步建設(shè)設(shè)想,并針對具體使用實際從總體設(shè)計、環(huán)境感知、模塊化載荷、安全防護(hù)等方面指出關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)方向,為推進(jìn)實裝應(yīng)用進(jìn)程提供有利參考。

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圖4中國典型無人艇d)SeaFly-01e)

采?璨饣?等。四方公司研發(fā)了“SeaFly-01”，艇長10.25m，最高航速45kn，采用雙M隱身船型，既可在全智能模式下進(jìn)行路徑規(guī)劃、循跡航行、自主避障，又可在半智能模式下進(jìn)行定速、定向航行，同時支持遠(yuǎn)程遙控及登船人工駕駛。云洲智能科技有限公司2014年推出“領(lǐng)航者”，采用M....

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