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遺傳算法在船舶編隊中的應(yīng)用與實現(xiàn)

發(fā)布時間:2024-03-30 00:38
  為了提高艦艇編隊電磁頻譜管理的快速性和準確性,提出遺傳算法在船舶編隊中的應(yīng)用。深入研究了艦船編隊補給控制問題,利用遺傳算法對船舶編隊航行路線檢規(guī)劃和管理,精準快速的對船舶編隊航行過程中的不確定因素進行輔助決策,設(shè)計了一種可克服風(fēng)、浪、流等海洋環(huán)境干擾的船舶編隊非線性自適應(yīng)控制方法。實現(xiàn)對船舶編隊航線進行合理規(guī)劃的研究要求,有效解決了船舶編隊在有限通信下的同步控制問題。實驗證明,遺傳算法在船舶編隊中的應(yīng)用方法正確有效,充分滿足研究要求。

【文章頁數(shù)】:3 頁

【部分圖文】:

圖1船舶編隊輔助決策流程Fig.1Decisionmakingprocessofshipformation

圖1船舶編隊輔助決策流程Fig.1Decisionmakingprocessofshipformation

跡進行規(guī)劃,針對艦船編隊的集散控制問題,進行軌跡約束和編隊約束。最后通過實驗驗證了該方案的合理性。參考文獻:林安輝,曾建平.多艘拖輪協(xié)助大型船舶靠泊的編隊控制方法[J].廈門大學(xué)學(xué)報:自然科學(xué)版,2019,58(1):96–102.[1]沈建華,周鋒,吳建文,等.基于引航操作計劃....


圖2對比實驗檢測結(jié)果Fig.2Comparisontestresults

圖2對比實驗檢測結(jié)果Fig.2Comparisontestresults

過實驗驗證了該方案的合理性。參考文獻:林安輝,曾建平.多艘拖輪協(xié)助大型船舶靠泊的編隊控制方法[J].廈門大學(xué)學(xué)報:自然科學(xué)版,2019,58(1):96–102.[1]沈建華,周鋒,吳建文,等.基于引航操作計劃優(yōu)化的港口水域船舶節(jié)能減排措施研究[J].中國水運(下半月),2019....



本文編號:3941544

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