在艦船航行的過(guò)程當(dāng)中會(huì)受到海面隨機(jī)因素的影響,使艦船自身特征被周邊環(huán)境所掩蓋,導(dǎo)致其統(tǒng)計(jì)顯著性不明顯。針對(duì)上述問(wèn)題,提出無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的艦船運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)動(dòng)態(tài)聚類圖研究。將海上原始流量數(shù)據(jù)聚類,采集環(huán)境信息,定位艦船運(yùn)動(dòng)軌跡,計(jì)算艦船理想位置與目標(biāo)位置間的距離殘差,利用譜圖劃分的模式,從不同角度提取目標(biāo)艦船特征,從微觀層次轉(zhuǎn)變到介觀層次,完成無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的艦船運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)動(dòng)態(tài)聚類圖研究。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所提出的新型方法將檢測(cè)范圍加以細(xì)化后,提高了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的顯著度,使艦船自身特征識(shí)別能力得以提高,從而有效減小了周邊環(huán)境對(duì)聚類結(jié)果的影響。

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圖1距離殘差示意圖Fig.1Distanceresidualdiagram

?玫ツ吭碩?旒７ǎ?袢〗⒋?虢⒋?之間的參數(shù)化交匯軌跡，當(dāng)目標(biāo)艦船在時(shí)刻時(shí)，其位置坐標(biāo)如下：XCi=nX∑kw=0wkwtkwi，YCi=nY∑kv=0vkvtkvi，ZCi=nZ∑ko=0okotkoi。(1)nX,nY,nZwkw(kw=0,1,...,nX)vkvoko式中....

圖2局部運(yùn)動(dòng)聚類圖Fig.2Localmotionclustering

距離殘差，如下式：p=(Ihihti)(GiCi)。(2)式中，I為三維單位矩陣。至此能夠得到目標(biāo)艦船在最后觀測(cè)時(shí)刻的海上空間位置，跟隨時(shí)間的變化，實(shí)時(shí)更新計(jì)算艦船運(yùn)動(dòng)軌跡，在精準(zhǔn)定位的前提下，提取目標(biāo)特征。1.2目標(biāo)特征提取在完成目標(biāo)艦船的運(yùn)動(dòng)軌跡定位后，則能夠?qū)ζ浜叫熊壽E做出....

圖4對(duì)比結(jié)果圖Fig.4Comparisonresults3結(jié)語(yǔ)

精準(zhǔn)的檢測(cè)聚類結(jié)果。圖3檢測(cè)對(duì)比結(jié)果Fig.3Testandcomparisonresults將上述模擬應(yīng)用到實(shí)際的艦船訓(xùn)練過(guò)程當(dāng)中，定位其海上位置，得到結(jié)果如圖4所示。將上述2種不同檢測(cè)方法應(yīng)用到實(shí)際的艦船訓(xùn)練過(guò)程當(dāng)中，測(cè)試兩者的目標(biāo)檢測(cè)聚類效果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，原有方法雖然也能....

本文編號(hào)：3922057