線導(dǎo)魚雷可作為潛艇平臺的前出傳感器,通過雷艇信息融合改善態(tài)勢感知和魚雷反對抗能力。討論了雷艇信息融合國外研究現(xiàn)狀,對雷艇探測多目標(biāo)關(guān)聯(lián)算法進(jìn)行了重點(diǎn)研究,提出了一種基于假設(shè)檢驗(yàn)的雷艇信息關(guān)聯(lián)技術(shù),通過充分利用雷艇探測目標(biāo)的空間、時間分布特性對不可能假設(shè)進(jìn)行剔除,克服了關(guān)聯(lián)問題中的NP難題,仿真結(jié)果表明了算法在關(guān)聯(lián)方面的良好性能。

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圖1時間域關(guān)聯(lián)假設(shè)產(chǎn)生

圖1中給出雷艇兩平臺探測兩個目標(biāo)時的時間域關(guān)聯(lián)假設(shè)產(chǎn)生結(jié)果。2.3關(guān)聯(lián)假設(shè)約減

圖2仿真態(tài)勢

以魚雷發(fā)射時位置為坐標(biāo)系原點(diǎn)進(jìn)行仿真,仿真的潛艇、線導(dǎo)魚雷、目標(biāo)的相對運(yùn)動態(tài)勢如圖2所示。在不考慮傳感器漏檢進(jìn)行一次仿真得到的雷艇多目標(biāo)關(guān)聯(lián)結(jié)果如圖3a)所示,定位結(jié)果如圖3b)所示。50次蒙特卡羅仿真得到的雷艇多目標(biāo)關(guān)聯(lián)正確率如圖4所示。

圖3雷艇多目標(biāo)關(guān)聯(lián)及定位結(jié)果

在不考慮傳感器漏檢進(jìn)行一次仿真得到的雷艇多目標(biāo)關(guān)聯(lián)結(jié)果如圖3a)所示,定位結(jié)果如圖3b)所示。50次蒙特卡羅仿真得到的雷艇多目標(biāo)關(guān)聯(lián)正確率如圖4所示。圖4雷艇多目標(biāo)關(guān)聯(lián)正確率

圖4雷艇多目標(biāo)關(guān)聯(lián)正確率

圖3雷艇多目標(biāo)關(guān)聯(lián)及定位結(jié)果從圖3結(jié)果可以看出,魚雷陸續(xù)探測的三個目標(biāo)均能和潛艇目標(biāo)實(shí)現(xiàn)正確關(guān)聯(lián),得到的目標(biāo)定位結(jié)果和真實(shí)軌跡逐漸接近。從圖4結(jié)果可以看出,多次統(tǒng)計(jì)得到的關(guān)聯(lián)正確率隨著魚雷對目標(biāo)探測數(shù)據(jù)累積逐漸上升,達(dá)到90%以上,在整個有效探測時間內(nèi)的關(guān)聯(lián)正確率平均值達(dá)到了8....

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