水下滑翔機(jī)依靠調(diào)節(jié)浮力實(shí)現(xiàn)升沉,借助水動力實(shí)現(xiàn)水中滑翔,可對復(fù)雜海洋環(huán)境進(jìn)行長時續(xù)、大范圍的觀測與探測,在全球海洋觀測與探測系統(tǒng)中發(fā)揮著重要作用,目前其應(yīng)用領(lǐng)域已部分拓展至水下目標(biāo)探測。本文綜述水下滑翔機(jī)集群組網(wǎng)執(zhí)行海洋環(huán)境觀測和集群水下目標(biāo)探測方面的應(yīng)用現(xiàn)狀,對水下滑翔機(jī)平臺集成控制、人工智能技術(shù)應(yīng)用、能源補(bǔ)給、水聲通信等制約其集群水下探測能力提升的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行分析,對水下滑翔機(jī)技術(shù)未來的發(fā)展趨勢進(jìn)行了展望。

【文章頁數(shù)】：8 頁

【部分圖文】：

圖1水下滑翔機(jī)工作原理示意圖Fig.1Workingpricipleofunderwaterglider

鋰離子電池續(xù)航2個月，一次鋰電池續(xù)航約10個月耐壓殼體采用與海水壓縮率相似的材料，有效減少凈浮力損失Spray機(jī)體外形采用Myring線型設(shè)計機(jī)身2m，直徑0.2m，翼展1.1m，凈重52kg運(yùn)行速度0.19～0.25m/s，有效負(fù)載3.5kg，體積變化700mL設(shè)計航程4800....

圖2國外商業(yè)化水下滑翔機(jī)產(chǎn)品Fig.2Foreigncommericalunderwatergliderproducts

嗨頻牟牧希?行Ъ跎倬桓×?損失Spray機(jī)體外形采用Myring線型設(shè)計機(jī)身2m，直徑0.2m，翼展1.1m，凈重52kg運(yùn)行速度0.19～0.25m/s，有效負(fù)載3.5kg，體積變化700mL設(shè)計航程4800km，最大下潛深度1500mSeaExplorer機(jī)身2m，直徑0.2....

圖3我國研制的水下滑翔機(jī)產(chǎn)品Fig.3UderwatergliderproductsdevelopedinChina

大下潛深度達(dá)到6329m，刷新了水下滑翔機(jī)最大下潛深度6003m的世界紀(jì)錄[11]。2018年，天津大學(xué)“海燕10000”萬米級水下滑翔機(jī)在馬里亞納海溝附近海域完成一系列觀測任務(wù)并安全回收，最大工作深度達(dá)到8213m，創(chuàng)造了下潛深度最新世界紀(jì)錄[11]。此外，浙江大學(xué)、上海交通大....

圖4ASON二期試驗(yàn)中的水下滑翔機(jī)軌跡Fig.4TrajectoryofunderwatergliderinphaseⅡtestofASON

要觀測冷水羽流及其相關(guān)結(jié)構(gòu)。AOSN二期試驗(yàn)最具創(chuàng)新性的一點(diǎn)是將3臺Slocum滑翔機(jī)組成三角隊形，采用該隊形對海洋特征進(jìn)行自適應(yīng)采樣，通過3次編隊試驗(yàn)驗(yàn)證了面向滑翔機(jī)編隊的自適應(yīng)控制策略的有效性[16]。2）綜合海洋觀測系統(tǒng)（IntegratedOceanObservingSy....

本文編號：3893848