船用起重設(shè)備在吊裝作業(yè)時(shí)常引起起吊對(duì)象出現(xiàn)搖擺現(xiàn)象,不僅影響作業(yè)效率,甚至?xí)绊懽鳂I(yè)安全,該特點(diǎn)在艙室有限的船用領(lǐng)域內(nèi)的表現(xiàn)尤其明顯。針對(duì)該類搖擺問題,設(shè)計(jì)一種新型空間多連桿防搖裝置,并基于Adams軟件對(duì)該裝置的防搖效果進(jìn)行仿真研究,分析大車、小車和吊具升降時(shí)吊裝對(duì)象的運(yùn)動(dòng)學(xué)狀態(tài)。結(jié)果表明,該裝置能達(dá)到良好的防搖效果,具有結(jié)構(gòu)新穎、工作可靠和安裝緊湊等優(yōu)點(diǎn),在船用防搖領(lǐng)域具有工程應(yīng)用價(jià)值。

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圖10大車低速停止（工況4)

圖11小車高速停止（工況5)

圖12吊具高速停止（工況6)

圖13大車低速停止圖（工況7)

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