發(fā)布時間：2023-12-10 12:52

　　針對巴西海域某目標油田,以一艘蘇伊士型動力定位穿梭油輪為研究對象,采用時域運動方程求解分析方法,用三維勢流理論進行水動力分析,以PID控制算法、KALMAN濾波及最優(yōu)化推力分配算法數(shù)值模擬分配動力定位推進器推力,對該船外輸作業(yè)進行典型工況時域運動響應分析、典型破損工況運動響應分析、百年一遇環(huán)境工況響應分析,同時進行推力分配與推進器功率分析。分析結果證實該方法實用可行,同時結果可為海上油田開發(fā)外輸模式選型提供參考。

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
0 引 言
1 目標船舶
2 環(huán)境條件
3 分析方法
    3.1 分析流程
    3.2 控制理論
    3.3 KALMAN濾波
    3.4 推力分配方法
    3.5 運動方程
    3.6 環(huán)境載荷模擬
    3.7 推進器推力
4 結果
    4.1 靜力分析
    4.2 完整外輸工況
    4.3 破損工況
    4.4 百年一遇環(huán)境工況
5 結 語



本文編號：3872449