發(fā)布時間：2023-11-04 11:13

　　在海上救援過程中,兩船受到的風(fēng)浪流載荷之間相互干擾,十分復(fù)雜,因此救援船需要通過動力定位系統(tǒng)跟蹤失事船的軌跡。本文建立了雙船時域運動的仿真模型,用以研究海上救援過程中PID控制系統(tǒng)的可行性;應(yīng)用三維勢流理論求解雙船的波浪載荷,考慮了雙船間的相互干擾,而風(fēng)載荷和流載荷則通過經(jīng)驗公式計算得到,并考慮遮蔽引起的折減;為了評估不同的救援策略,針對浪向角、海況和雙船間距進行了敏感性分析。仿真結(jié)果表明,風(fēng)流載荷對于失事船舶最終的艏搖狀態(tài)具有顯著影響,在惡劣海況下定位誤差將顯著增大,90°的風(fēng)(或流)向角、偏遠些的船間距和較低的海況將有利于救援。

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本文編號：3860191