傳統(tǒng)船舶舵機(jī)控制方法存在舵機(jī)隨動(dòng)性控制誤差偏大的問(wèn)題。為此,利用嵌入式技術(shù)設(shè)計(jì)一種新的船舶舵機(jī)隨動(dòng)控制方法。通過(guò)設(shè)計(jì)船舶舵機(jī)水下部分的隨動(dòng)誤差量抽象模型,得到舵機(jī)運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程中隨動(dòng)控制量的誤差值,然后利用嵌入式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)控制量的誤差值進(jìn)行修正,并通過(guò)嵌入式技術(shù)對(duì)修正函數(shù)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)定義,保證修正參量的穩(wěn)定。為了驗(yàn)證該方法的可行性,設(shè)計(jì)仿真實(shí)驗(yàn)進(jìn)行對(duì)比性驗(yàn)證,并得出可行性結(jié)論。

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