發(fā)布時間：2023-08-11 11:30

　　針對現(xiàn)有海洋信標(biāo)的回收主要借助于經(jīng)驗或基于人工判斷,導(dǎo)致浪費大量人力物力的問題,提出1種基于精英蟻群算法的信標(biāo)回收方法:介紹蟻群算法模型,并在改進(jìn)的精英蟻群算法基礎(chǔ)上,根據(jù)航跡運動方程對航跡進(jìn)行優(yōu)化;然后通過實現(xiàn)航行器的自治或半自治的航跡規(guī)劃,應(yīng)用到海洋信標(biāo)的回收中。實驗結(jié)果表明:與傳統(tǒng)算法相比,該算法具有路徑短、收斂快、航跡平滑等優(yōu)點,能有效指導(dǎo)航行器的定位,可以滿足針對海洋信標(biāo)回收的航跡規(guī)劃的要求。

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 算法數(shù)學(xué)模型
2 改進(jìn)精英蟻群算法
3 實驗與結(jié)果
4 結(jié)束語



本文編號：3841246