采用數(shù)值分析和機械制造相結(jié)合的方式,設(shè)計出一款新型無纜潛航器,在設(shè)計制造出潛航器的基礎(chǔ)上,對該無纜潛航器進行力學(xué)性能分析研究,對其水下運動規(guī)律及特性進行理論推導(dǎo),采用數(shù)值分析的方法分別討論機器人的結(jié)構(gòu)力學(xué)特性和流體力學(xué)特性,并對機器人的應(yīng)力應(yīng)變強度參數(shù)進行仿真分析,討論不同情況下機器人的屬性參數(shù),結(jié)合分析數(shù)據(jù),對潛航器運行工況下的各項參數(shù)進行穩(wěn)定性分析,最后對以上所有參數(shù)進行總結(jié)歸納可知,所采用的方法可用于機器人設(shè)計及優(yōu)化。

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【文章目錄】：
0 引言
1 無纜潛航器的設(shè)計方案及運動方程
    1.1 無纜潛航器的設(shè)計方案
    1.2 六自由度空間運動方程
2 無纜潛航器仿真分析
    2.1 網(wǎng)格劃分
3 結(jié)構(gòu)力學(xué)分析
    3.1 結(jié)構(gòu)控制方程
    3.2 求解設(shè)置
    3.3 結(jié)果分析
4 流體分析
    4.1 流體控制方程及結(jié)果
    4.2 求解設(shè)置
    4.3 結(jié)果分析
5 結(jié)論



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