<正>船舶智能航行及其關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展為智能船舶在水上交通中的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。近年來,智能船舶成為國際海事、交通領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。國際主要船級社先后發(fā)布了有關(guān)智能船舶及相關(guān)技術(shù)的規(guī)范或指導(dǎo)性文件,以大力推進(jìn)和指導(dǎo)智能船舶研制與應(yīng)用。中國船級社早在2015年就發(fā)布了第一部完整的智能船舶規(guī)范《智能船舶規(guī)范1.0》,對智能航行、智能船體、智能機(jī)艙、智能能效管理、智能貨物管理和集成平臺等功能要求進(jìn)行了規(guī)定,并于2020年補(bǔ)充了遠(yuǎn)程控制船舶和自主操作船舶的相關(guān)規(guī)范內(nèi)容。其中,智能航行技術(shù)作為智能船舶的典型功能之一,融合了信息感知與融合、態(tài)勢認(rèn)知與學(xué)習(xí)、智能決策與控制等先進(jìn)技術(shù)內(nèi)容,是當(dāng)前智能船舶領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。

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【文章目錄】：
船舶智能航行的發(fā)展現(xiàn)狀
智能航行關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀
    1、感知與信息融合
    2、運(yùn)動控制
    3、避碰決策
    4、測試驗(yàn)證



本文編號：3790169