水下滑翔機(jī)(AutonomousUnderwaterGlider,AUG)是一種浮力驅(qū)動的自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV),通過調(diào)整滑動質(zhì)量塊來改變重心與浮心的相對位置,從而控制自身的運(yùn)動姿態(tài)。完成了水下滑翔機(jī)的外形設(shè)計(jì),同時,對其各系統(tǒng)組成部分進(jìn)行了初步設(shè)計(jì)與布局。利用MATLAB軟件基于計(jì)算得到的流體動力參數(shù)對滑翔機(jī)進(jìn)行運(yùn)動特性分析,得出定常運(yùn)動狀態(tài)下攻角、俯仰角和水平速度等參量隨重心水平位移和凈浮質(zhì)量之間的關(guān)系。最后使用Simulink軟件對垂直面內(nèi)滑翔機(jī)的運(yùn)動模型進(jìn)行彈道仿真,驗(yàn)證了水下滑翔機(jī)總體設(shè)計(jì)方法的有效性和可行性。

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